【璟丰机电】Harmonic哈默纳科减速机执行元件在各领域应用案例

1.火星探测车【帕萨维亚兰斯】

2021年2月，NASA最新的探测器「帕萨维亚兰斯」在火星上着陆。这个探测器的机械臂上使用了5个「HarmonicDrive®」。安装在机械臂前端的光谱仪、激光和相机，在火星有效温度零下56℃的严酷环境下精确定位。

2.人形机器人

机器人的手臂和脚上使用了「 HarmonicDrive® 」。下一代机器人被认为是无限接近人类的。

3.宇宙工业【Hayabusa・Hayabusa2】

在美国Moog公司制造的离子发动机用万向节机构执行元件上使用了「 HarmonicDrive® 」。在地球和小行星往返的人类未踏过的探索中，有实绩的「 HarmonicDrive® 」在宇宙用途上做出贡献。

4.夏威夷岛毛纳加亚山的大型光学红外线望远镜

为了保持心脏主镜（有效直径8.2米）的变形在0.1μm以内的镜面上，264个将“谐波”和“Accu驱动器®”相结合的执行器被集成到主镜的背面，以揭开宇宙诞生的奥秘，凝视着130亿光年之外的宇宙。

5.半导体晶圆搬运用机器人

紧凑，高精度，高刚性，流畅的动作，并且长寿命。具有许多优点的「AccuDrive® 」和「HarmonicDrive®」被使用在用于无尘室中使用的机器人。

6.工业机器人

具有小型、轻量、高精度特点的「HarmonicDrive®」，用于工业用机器人的关节部。不休息，反复正确的运动的工业用机器人，在家电产品和汽车工厂等，支撑着世界的产品制造。

7.汽车

轻量・紧凑且具有高可靠性的「HarmonicDrive®」被装入高级轿车的零件和发动机。另外，「HarmonicDrive®」也被用于环保的小型汽车，为实现舒适环保的移动做出贡献。

8.无人搬运车（AGV）

在仓库和工厂活跃的AGV的驱动部分使用了「HarmonicDrive®」和「AccuDrive® 」。另外，关节部使用「HarmonicDrive®」的机械臂与AGV成为一体，与物流仓库的自动化·省人力化相联系。

9.空中汽车

以小型・轻量为特征的「HarmonicDrive®」有助于飞机的电动化。飞机的电动化除了实现大幅抑制噪音和二氧化碳排放的生态社会之外，还可以实现新的高速移动。

10.油田·气田用途挖掘操舵装置

「HarmonicDrive®」为了获得准确的钻孔和钻井速度，用于下降钻孔器材的操舵装置。该装置允许钻孔精确穿过围绕原油或气体的岩石，从而在油井和气井中获得高生产率。

11.协作机器人（co-bot）

在工厂和仓库与人一起作业的协作机器人的间接部使用了「HarmonicDrive®」。能与人合作工作的协作机器人作为提高生产率和人手不足的对策被期待。

12.小型手指机器人模组

一种机械手，可以用指尖捏住落下的球（约4m/s），在各关节部，使用了内置「HarmonicDrive®」的执行元件。 本公司为了开拓未来的运动控制，谋求着与大学和研究机关的积极的联合。

13.力量辅助装置

减轻医疗现场的步行支援和重量物搬运负担的力量辅助装置。薄、轻、紧凑的「HarmonicDrive®」和「AccuDrive® 」用于力量辅助装置的关节部。

14.手术机器人

能够进行卓越的高精度定位控制的「HarmonicDrive®」使容易可靠的手术成为可能。手术机器人的远程手术成为现实，给手术现场带来了巨大的变革。

苏州璟丰机电——自动化领域高速高精度系统集成商，为客户提供自动化产品，系统集成，控制系统的设计研发，提供成套解决方案。

美国派克parker，日本哈默纳科Harmonic品牌授权代理经销商。提供美国派克伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件，台湾apex减速机系列产品的销售及技术支持。