SICK LMS41XXX的使用

SICK LMS41XXX的使用——新手指导

SOPAS使用问题

在使用LMS41xxx的过程中，使用官方软件SOPAS出现了一些小问题。

输入错误情况

测量物体距离时，使用终端返回数据可选择不成帧\Cola ASCII\Cola Binary\Cola 2以及自定义模式，如图所示：

然而在输入命令，控制雷达传感器时，只有在使用Cola Binary模式可以直接输入命令，得到正确的反馈
其余三种模式输入指令都无法得到正确的反馈。究其原因都是因为格式错误。下面列举我出现的一些错误情况：
Cola ASCII输入获取数据命令


不成帧模式下输入获取数据命令


在ASCII输入模式和不成帧下，无论命令前后是否加入开始/结束监听命令，雷达传感器都无反馈。其原因实在在于开始/结束监听命令的问题，SOPAS软件无法争取识别该字符，将识别为对应的16进制。

数据显示问题

在选中任意一组回传的测量数据时，SOPAS会将其16进制和ASCII码显示出来，但是，其ASCII码的数据却是乱码，如下图所示

测量一次有1477个数据，16进制实在不方便阅读，需要我们将其转换为ASCII码的形式进行使用。由于作者能力尚浅，无法解决这种情况，只好换一个软件试试。
利用以太网调试助手，直接向LMS传感器发送数据与接收数据，这样ASCII码的形式便于使用与读取。
在使用调试助手时，注意选择正确的端口，若未改变传感器设置时，传感器默认端口为２１１２。　
网络上以太网调试助手多如繁星，而调试助手的选取也很重要，一个好的调试助手软件在初期使得新手快速上手传感器事半功倍。
在输入登录命令时，按照数据手册的格式输入如下：

然而并没有得到该有的反馈，将其输入文本转换为HEX发送，发现调试助手将转换为对应16进制错误。

因此直接在HEX模式下对输入命令进行修改，将对应16进制（02，03）直接添加到数据命令中：

之后取消HEX模式，可直接在文本输入框下修改命令，对雷达进行操作。注意不要删掉对应16进制（02，03）。

结论

在选择合适的以太网调试助手时，选择一个可以直接将ASCII码转换为16进制的调试助手十分重要。可以根据数据手册查看自身输入命令的错误之处，便于新手使用ASCII码输入和纠错。以上就是作者的分享。若有不当之处，还望指出，新人新文，还望海涵。