基于stm32c8t6的电子锁项目总结

基于stm32的电子锁项目总结

所做的一个小项目，记录一下出现的问题
1、项目材料
1、stm32f103c8t6最小系统板
2、1.8寸LCD屏幕
3、四位二相步进电机
4、MPU6050六轴陀螺仪
5、sim868模块
6、薄膜矩阵键盘
7、蜂鸣器、LED模块
2、项目需求
电子锁采用STM32F103C8T6单片机，使用矩阵键盘和二相步进电机来开关锁，开锁时显示输入的密码，关锁是显示按哪个键关，并且可以更改密码。当电子锁处于关闭状态，如果MPU6050检测到震动并且震动持续蜂鸣器和LED灯就会开始报警，并且将SIM868上GPS模块检测到的数据通过GSM模块向特定手机发送经纬度信息短信一分钟一条。当MPU6050检测到震动停止，SIM868停止发送消息。
3、模块信息
3.1二相电机28BYJ-48配合LED12864
3.1.1 主要参数
3.1.2 原理
步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A…），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-…），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A…）

3.2 MPU6050六轴陀螺仪
第一次使用MPU6050模块，下面博主写的非常不错！附上链接
点这里
本次使用该模块是为了检测振动，所以并没有深入的去学习，只用了一个数值，

u8 MPU_Get_Gyroscope(short *gx,