本文主要是介绍FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法
| 前提： |
FANUC机器人编码器或其线路有损坏，一般先将机器人移动至零点位置，编码器相关部件更换完毕后，直接进行零点标定即可。但是对于突发的状况，这种方法显然是不行的，比如在生产过程中突然发生碰撞导致编码器相关部件损坏，机器人故障报警，此时无法移至零位。
| 前面和大家分享过零点标定的一些方法，大家可以参考以下链接中的内容： |
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