本文主要是介绍STM32同时测量4路模拟电压，用DMA自动搬运到数组内，不用软件干预。，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
下午我做的实验室同时测量4路模拟信号，测量的结果通过ADC开启DMA触发，叫数据转运小帮手自动把数据搬走，放到数组内，就省去了，各种检测啊，恢复标志位啊，等等的麻烦操作，直接去读数组的值就好了，数据已经被更新了。是不是很方便呢？好了，先看看实验的结果：
这样看起来是不是和上篇文章的结果差不多呢？
再来看看主函数中的操作吧，就很简单了：
这样看是不是就非常简单了啊，只是调用一下初始化函数，就把需要读的4路模拟电压数据放到了一个数组中了，接下来就来看看这个初始化到底都干了些什么工作吧？我先来简单的总结一下初始化顺序：代码中可能有点不一样，那是没有总结的结果。
1：/*开启时钟（ADC1，GPIOA，DMA1）*/
2：/*设置ADC时钟*/
3：/*GPIO初始化*/（模拟输入模式，A0，A1，A2，A3四个端口）
4：/*规则组通道配置*/（序列1放通道0，序列2放通道1，序列3放通道2，序列4放通道3）
5：/*ADC初始化*/（独立模式，数据右对齐，不使用外部触发，连续转换，扫描模式，通道数4）
6：/*DMA初始化*/（外设地址：ADC的DR也就是电压值的寄存器
数据宽度：16位的半字
地址自增：外设不自增，内存地址（目标地址）自增
传输方向：外设为源
转运次数：4（一次16位）
DMA_Mode模式：循环模式
DMA_M2M存储器到存储器：失能，由ADC外设触发转运
优先级：中等）
7： /*DMA使能*/ DMA_Cmd()
8: /*ADC1触发DMA1使能*/ ADC_DMACmd
9： /*ADC使能*/ADC_Cmd()
10：/*ADC校准*/ 复位校准 开始校准
11：/*ADC触发*/ ADC_SoftwareStartConvCmd
好了总共总结起来就是上面的11步就能实现STM32自动把4路模拟信号的值搬运到一个数组中，完成在主函数中只调用数组就能知道结果的目标。下面开始展示我写的程序了，感觉有点乱，就不整理了：
MyADC.c文件：
#include "stm32f10x.h" // Device headeruint16_t AD_Value[4]; //###########################void MyADC_Init(void){//开始RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADCCLK的分频器也需要配置一下。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // ADC的时钟选择6分频，也就是72M/6=12M//配置GPIO,把需要用的GPIO配置成模拟输入的模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //GPIO初始化的结构体GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模式为模拟输入GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // 初始化端口0GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //端口频率50MGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // GPIOA初始化//配置多路开关，把左边的通道接入规则组列表里ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5); //ADC1规则配置（ADC1，通道1，列表1，转换时间28.5个时钟（12M））ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_28Cycles5); //#############################ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_28Cycles5); //###########################ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_28Cycles5); //XXXXXXXXXXXXXXXX//配置ADC转换器，用结构体配置，一大块的参数。ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; //ADC初始化结构体ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式：开启 ####################ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据对齐：右对齐ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //ADC中断触发：空，也就是软件触发ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // ADC模式：独立模式ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 4; //规则组中的通道数：4 #######################################3ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描模式：开启 ######################################ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct); //ADC初始化//************************************************//调用DMA_Init，初始化各个参数（包括外设和存储器的起始地址，数据宽度，地址是否自增，方向，传输计数器，是否需要自动重装，选择触发源，通道优先级）DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; //######################################DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度，按半字的宽度（16位）搬运 #######################DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //不启用地址自增 ########################// 以上是外设站点（数据来源）的起始地址、数据宽度、是否自增。DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value; //###############################DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度，按半字的宽度粘贴 #######################DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //启用地址++自增//以上3条是存储器（目的地）的起始地址、数据宽度、是否自增。DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 4; //缓存区大小，其实就是传输计数器 传输4次半个字（16位） ##########################DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //传输模式，其实就是是否启用自动重装 自动重装 ###############DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //选择是硬件触发还是软件触发 硬件触发 ######################DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; // 优先级 选择中等优先级DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct); //第一个参数选择了是哪个DMA到哪个DMA通道，第二个参数结构体//调用DMA_CMD,通道使能（要在对应的外设调用XXX_DMACmd开启一下触发信号的输出，如果需要DMA的中断，就调用DMA_ITConfig，开启中断输出，再在NVIC里，配置中断通道，最后写中断函数就行了）DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //################### 失能改使能 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC1的DMA请求 ##################################//************************************************//打开ADC_CMD()开启ADC。ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // ADC开启//校准ADCADC_ResetCalibration(ADC1); // 复位校准ADCwhile(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 等待校准标志位置0ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始复位校准ADCwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 等待开始校准结束标志位置0ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发
}下面是MyADC.h文件：
#ifndef __MYADC_H
#define __MYADC_Hextern uint16_t AD_Value[4]; void MyADC_Init(void);#endif下面是主函数main.c文件：
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "MyADC.h"
#include "Delay.h"int main(void)
{OLED_Init(); //oled 屏幕初始化MyADC_Init(); //ADC初始化OLED_ShowString(1,1,"Val_1:");OLED_ShowString(2,1,"Val_2:");OLED_ShowString(3,1,"Val_3:");OLED_ShowString(4,1,"Val_4:");while(1){OLED_ShowNum(1,7, AD_Value[0], 4); //显示val的数值，这个数值的范围为0-4095OLED_ShowNum(2,7, AD_Value[1], 4);OLED_ShowNum(3,7, AD_Value[2], 4);OLED_ShowNum(4,7, AD_Value[3], 4);Delay_ms(200);}
}
好了，通过上面的一顿操作猛如虎，编译下载后就能看到自己想要的结果了，想要屏幕上的字不闪的那么快主函数中的循环内就加大点延时，不在乎就小点或是没有，我为了拍照拍全就加了200毫秒的延时，就能拍全了。
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