ADAS的功能详解

2024-03-20 21:20

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本文主要是介绍ADAS的功能详解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一系列的汽车辅助驾驶系统，旨在提高驾驶安全性、自动化驾驶任务，并提供更好的驾驶员舒适性和便利性。
主要功能如下：

自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）：
- 功能：ACC通过雷达、激光或摄像头等传感器监测车辆前方的车辆，并自动调整车速，以保持与前车之间的安全距离。
- 原理：ACC系统会持续地扫描前方的车辆，并根据这些车辆的速度和距离，以及驾驶员设定的跟车间距，自动控制油门和刹车，以维持安全的车距。
车道偏离警示/辅助（Lane Departure Warning/Assist）：
- 功能：当车辆偏离当前车道时，系统会向驾驶员发出警报，并在需要时辅助车辆回到正确的车道上。
- 原理：通过车载摄像头或其他传感器监测车辆在道路上的位置，系统分析车辆的位置和车道标线，并比较两者之间的差距，以确定是否有车辆偏离车道的趋势。
自动紧急制动（Automatic Emergency Braking，AEB）：
- 功能：在检测到潜在碰撞威胁时，系统会向驾驶员发出警报，并自动启动紧急制动以避免或减轻碰撞。
- 原理：AEB系统使用前置雷达、激光或摄像头等传感器监测车辆前方的障碍物，如果系统认为存在碰撞风险并且驾驶员未采取行动，则会自动激活制动系统。
盲点监测（Blind Spot Monitoring）：
- 功能：监测车辆两侧的盲区，并在有其他车辆进入时发出警报，以避免侧向碰撞。
- 原理：使用车载传感器（通常是雷达或摄像头）监测车辆两侧的盲区，并在检测到其他车辆进入这些区域时发出警报。
前方碰撞预警（Forward Collision Warning）：
- 功能：当系统检测到与前方车辆的碰撞风险时，向驾驶员发出警报，以提醒其采取行动。
- 原理：通过车载传感器监测车辆前方的距离和速度，并根据这些数据预测是否存在碰撞的可能性，如果存在潜在碰撞，则发出警报。
泊车辅助（Parking Assistance）：
- 功能：辅助驾驶员进行泊车操作，包括提供泊车路径指导或自动控制方向盘进行泊车。
- 原理：泊车辅助系统通常使用超声波传感器或摄像头来检测周围的障碍物，并根据检测到的信息提供泊车建议或直接控制方向盘进行泊车操作。
交通标志识别（Traffic Sign Recognition）：
- 功能：通过摄像头或其他传感器识别道路上的交通标志，并向驾驶员显示相关信息。
- 原理：使用车载摄像头或其他传感器监测车辆周围的道路环境，并使用图像处理和模式识别技术来识别并提取交通标志的信息，然后将识别到的标志信息显示在车辆的信息显示屏上。