本文主要是介绍Ubuntu下，使用mavlink_shell.py连接pixhawk，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
按照上一个帖子安装编译环境后，博主想使用mavlink_shell.py连接pxihawk。
按照提示进行安装结果发现报错了，后寻得http://blog.csdn.net/yangang185/article/details/72726429
归根结底还是因为缺少相关的依赖库。详细说明见上面的网址。
这里只给出解决办法：
输入指令：
sudo apt-get install libxml2-dev libxslt-dev python-dev
sudo pip2 install -U future lxml
sudo pip2 install -U pymavlink
./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyACM0
这篇关于Ubuntu下，使用mavlink_shell.py连接pixhawk的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
