【rosbag】rosbag命令--查看提取bag中的内容

1.rosbag info 查看bag消息

rosbag info --.bag

topics是其中的话题内容，/imu中只写了包含imu的数据，但是imu是9轴的，到底磁力计信息是否包含在其中呢？

2.将bag中的某个话题转为txt

将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.txt文件中：

rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > Txt_name.txt

可以看出其中并没有磁力计信息

3.rostopic echo /topic

查看换题话题的信息

先rosbag play一个包，将话题投到roscore中，然后用echo查看