本文主要是介绍【rosbag】rosbag命令--查看提取bag中的内容，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.rosbag info 查看bag消息
rosbag info --.bag
topics是其中的话题内容，/imu中只写了包含imu的数据，但是imu是9轴的，到底磁力计信息是否包含在其中呢？
2.将bag中的某个话题转为txt
将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.txt文件中：
rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > Txt_name.txt
可以看出其中并没有磁力计信息
3.rostopic echo /topic
查看换题话题的信息
先rosbag play一个包，将话题投到roscore中，然后用echo查看
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