ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频

2024-03-19 14:58

本文主要是介绍ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频

  • 准备工作
  • 使用Rviz
  • 使用Rviz显示摄像头视屏显示

准备工作

在虚拟机设置中,将USB设置为3.1

在这里插入图片描述

将虚拟机摄像头连接到主机

在这里插入图片描述

使用cheese命令打开摄像头看是否连接成功

使用Rviz

roscore
rviz

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