ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频

2024-03-19 14:58

本文主要是介绍ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频

  • 准备工作
  • 使用Rviz
  • 使用Rviz显示摄像头视屏显示

准备工作

在虚拟机设置中,将USB设置为3.1

在这里插入图片描述

将虚拟机摄像头连接到主机

在这里插入图片描述

使用cheese命令打开摄像头看是否连接成功

使用Rviz

roscore
rviz

这篇关于ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/826361

相关文章

qt5cored.dll报错怎么解决? 电脑qt5cored.dll文件丢失修复技巧

《qt5cored.dll报错怎么解决?电脑qt5cored.dll文件丢失修复技巧》在进行软件安装或运行程序时,有时会遇到由于找不到qt5core.dll,无法继续执行代码,这个问题可能是由于该文... 遇到qt5cored.dll文件错误时,可能会导致基于 Qt 开发的应用程序无法正常运行或启动。这种错

电脑提示xlstat4.dll丢失怎么修复? xlstat4.dll文件丢失处理办法

《电脑提示xlstat4.dll丢失怎么修复?xlstat4.dll文件丢失处理办法》长时间使用电脑,大家多少都会遇到类似dll文件丢失的情况,不过,解决这一问题其实并不复杂,下面我们就来看看xls... 在Windows操作系统中,xlstat4.dll是一个重要的动态链接库文件,通常用于支持各种应用程序

Go学习记录之runtime包深入解析

《Go学习记录之runtime包深入解析》Go语言runtime包管理运行时环境,涵盖goroutine调度、内存分配、垃圾回收、类型信息等核心功能,:本文主要介绍Go学习记录之runtime包的... 目录前言:一、runtime包内容学习1、作用:① Goroutine和并发控制:② 垃圾回收:③ 栈和

java对接海康摄像头的完整步骤记录

《java对接海康摄像头的完整步骤记录》在Java中调用海康威视摄像头通常需要使用海康威视提供的SDK,下面这篇文章主要给大家介绍了关于java对接海康摄像头的完整步骤,文中通过代码介绍的非常详细,需... 目录一、开发环境准备二、实现Java调用设备接口(一)加载动态链接库(二)结构体、接口重定义1.类型

RedisTemplate默认序列化方式显示中文乱码的解决

《RedisTemplate默认序列化方式显示中文乱码的解决》本文主要介绍了SpringDataRedis默认使用JdkSerializationRedisSerializer导致数据乱码,文中通过示... 目录1. 问题原因2. 解决方案3. 配置类示例4. 配置说明5. 使用示例6. 验证存储结果7.

Android学习总结之Java和kotlin区别超详细分析

《Android学习总结之Java和kotlin区别超详细分析》Java和Kotlin都是用于Android开发的编程语言,它们各自具有独特的特点和优势,:本文主要介绍Android学习总结之Ja... 目录一、空安全机制真题 1:Kotlin 如何解决 Java 的 NullPointerExceptio

C/C++和OpenCV实现调用摄像头

《C/C++和OpenCV实现调用摄像头》本文主要介绍了C/C++和OpenCV实现调用摄像头,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一... 目录准备工作1. 打开摄像头2. 读取视频帧3. 显示视频帧4. 释放资源5. 获取和设置摄像头属性

电脑蓝牙连不上怎么办? 5 招教你轻松修复Mac蓝牙连接问题的技巧

《电脑蓝牙连不上怎么办?5招教你轻松修复Mac蓝牙连接问题的技巧》蓝牙连接问题是一些Mac用户经常遇到的常见问题之一,在本文章中,我们将提供一些有用的提示和技巧,帮助您解决可能出现的蓝牙连接问... 蓝牙作为一种流行的无线技术,已经成为我们连接各种设备的重要工具。在 MAC 上,你可以根据自己的需求,轻松地

idea中project的显示问题及解决

《idea中project的显示问题及解决》:本文主要介绍idea中project的显示问题及解决方案,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录idea中project的显示问题清除配置重China编程新生成配置总结idea中project的显示问题新建空的pr

电脑提示Winmm.dll缺失怎么办? Winmm.dll文件丢失的多种修复技巧

《电脑提示Winmm.dll缺失怎么办?Winmm.dll文件丢失的多种修复技巧》有时电脑会出现无法启动程序,因为计算机中丢失winmm.dll的情况,其实,winmm.dll丢失是一个比较常见的问... 在大部分情况下出现我们运行或安装软件,游戏出现提示丢失某些DLL文件或OCX文件的原因可能是原始安装包