粤嵌6818开发板触摸屏应用

本文主要是介绍粤嵌6818开发板触摸屏应用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、触摸屏应用

1.触摸屏设备的名字

在Linux下，一切皆文件，触摸屏也是一个文件。

触摸屏设备的名字：/dev/input/event0

2.触摸屏的两个专业术语

• 事件 ->event0

当一些外接控制设备(鼠标、键盘，wifi，触摸屏，按键)接入到嵌入式平台(GEC6818)时，这些外接设备的状态发生了改变(鼠标的左键被按下了，键盘的R键被按下，有人连接上wifi了，触摸屏被滑动了一下，按键被按下了)时，这个动作就称之为事件.

• 输入子系统 ->input

当事件发生的时候，就是由输入子系统来计算这些事件中产生的值。并将这些值整合到一个名为input_event结构体中。(例如：触摸屏被触摸后，输入子系统就会计算出被触摸的坐标值)

3.代码实现流程

1.打开event0文件

2.读取event0文件的数据

3.判断事件类型，打印出数据

4.关闭文件

4.触摸屏数据对应的类型

如果想知道从event0这个文件中读取出来的这个文件的数据是什么类型的，那么就必须先知道输入子系统计算完这个结果之后，是以什么形式放到这个event0这个文件中。

以前我们学习结构体的时候知道描述一个需要很多值的事件，我们可以使用结构体来描述，所以输入子系统处理好触摸屏数据后，也是将这些数据存放到一个结构体中。

该结构体已经定义好了，是被封装在一个头文件，头文件的路径在： /usr/include/linux/input.h

/* * The event structure itself   //事件结构体 */
struct input_event {       -> 专门用于描述一个事件。 struct timeval time;   -> 事件发生的时间。 __u16 type;            -> 事件的类型  (输入子系统会用这个值来描述刚才发生事件的硬件设备)__u16 code;            -> 事件的编码  -> 对事件进一步的描述 左键/右键  A键/R键  x轴/y轴 __s32 value;           -> 事件的值
};
​
struct timeval {        long    tv_sec;         /* 秒 */        long    tv_usec;        /* 微秒 */};

知道触摸屏数据是存放在一个结构体中后，那么我们可以写一段代码来打印出这些数据看看：

#include <stdio.h>
​
#include <sys/types.h>
​
#include <sys/stat.h>
​
#include <fcntl.h>
​
#include <unistd.h>
​
#include <string.h>
​
#include <linux/input.h>
​
int main()
​
{
​
•    // 1.打开event0文件
​
•    int ts_fd;
​
•    ts_fd = open("/dev/input/event0", O_RDONLY);
​
•    if(ts_fd == -1)
​
•    {
​
•        printf("open ts failed!\n");
​
•        return 0;
​
•    }
​
•    // 2.读取event0文件的数据
​
•    struct  input_event ts_buf;
​
•    read(ts_fd, &ts_buf, sizeof(ts_buf));
​
•    
​
•    // 3.判断事件类型，打印出数据
​
•    printf("type = %d", ts_buf.type);
​
•    printf("code = %d", ts_buf.code);
​
•    printf("value = %d", ts_buf.value);
​
•    // 4.关闭文件
​
•    close(ts_fd);
​
•    return 0;
​
}

其实这个结构体结果的值也被封装在一个头文件中：/usr/include/linux/input-event-codes.h

input_event结构体的四个成员：

1.time（时间戳）

输入事件发生的时间戳，精确到微秒。时间结构体定义如下：

struct timeval
{
__time_t tv_sec; // 秒
long int tv_usec; // 微秒（1微秒 = 10-3毫秒 = 10-6秒）
};

2.type（输入事件类型）

输入事件的类型。比如：

3.code（事件代码）

这个 事件代码用于对事件的类型作进一步的描述。比如：当发生EV_KEY事件时，则可能是键盘被按下了，那么究竟是哪个按键被按下了呢？此时查看code就知道了。当发生EV_REL事件时，也许是鼠标动了，也许是滚轮动了。这时可以用code的值来加以区分。

4.value（数据值）

当code都不足以区分事件的性质的时候，可以用value来确认。比如由EV_REL和REL_WHEEL确认发生了鼠标滚轮的动作，但是究竟是向上滚还是向下滚呢？再比如由由EV_KEY和KEY_F确认了发生键盘上F键的动作，但究竟是按下呢还是弹起呢？这时都可以用value值来进一步判断。

举一个实例帮助理解输入子系统：

我们先规定
type:
= 0  吃饭
= 1  睡觉
​
code:
= 0  早餐
= 1  午餐
= 2  晚餐
​
= 0  午觉
= 1  晚觉
​
value:
= 0  吃饱了
= 1  没吃饱 
= 0  睡得着 
= 1  睡不着 
​
​
struct input_event{   -> 代表输入子系统分析出来.type = 0.code = 1.value = 1} 
​
我们再获取输入子系统整合的input_event结构体的值
​
struct input_event{   -> 代表输入子系统分析出来： 你刚刚吃晚餐没吃饱.type = 0.code = 2.value = 1} 
​
struct input_event{   -> 代表输入子系统分析出来： 你刚刚睡午觉没睡着.type = 1.code = 0.value = 3} 

练习:编写代码，实现打印出触摸点的坐标。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
​
int main()
{int ts_fd;struct input_event ts_buf;ts_fd = open("/dev/input/event0",O_RDONLY);if(ts_fd == -1){printf("open ts failed!\n");return -1;}int x,y;while(1){read(ts_fd, &ts_buf, sizeof(ts_buf));if(ts_buf.type == EV_ABS && ts_buf.code == ABS_X)//判断是否发生X轴绝对位移事件{x = ts_buf.value;}if(ts_buf.type == EV_ABS && ts_buf.code == ABS_Y)//判断是否发生Y轴绝对位移事件{y = ts_buf.value;}if(ts_buf.type == EV_KEY && ts_buf.code == BTN_TOUCH && ts_buf.value == 0)//松手检测{printf("(x, y) = (%d, %d)\n",x,y);}  }close(ts_fd);return 0;
}

作业1：观察打印出的坐标，得出触摸屏和LCD像素对应的关系

黑色边的开发板触摸屏坐标范围是：1024*600

蓝色边的开发板触摸屏坐标范围是：800*480

练习8：通过触摸屏实现显示图片切换。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <linux/input.h>
#include <sys/mman.h>
int ts_fd, lcd_fd;
int ts_x,ts_y;
struct input_event ts_buf;
int *p;
​
char *pic_path[] = {"./1.bmp" , "./2.bmp", "./3.bmp", "./4.bmp", "./5.bmp"};
​
/**函数名：show_bmp*函数功能：显示bmp图片*参数：*  path： 图片的路径*  zs_x:  图片显示的原点x轴坐标*  zs_y:  图片显示的原点y轴坐标*  whide: 图片的宽度（单位像素）*  high： 图片的高度（单位像素）
*/
int show_bmp(char *path, int zs_x, int zs_y, int w, int h)
{// 1、打开bmp文件
​int bmp_fd = open(path, O_RDONLY);if (bmp_fd == -1) {printf("open bmp error!\n");return -1;  }
​//2、 跳过bmp文件头和信息头lseek(bmp_fd, 54, SEEK_SET);  
​//3、读取bmp文件的数据char bmp_buf[w*h*3];read(bmp_fd, bmp_buf, 800*480*3);  // 读取bmp文件数据到bmp_buf
​//4、数据处理int lcd_buf[w*h];int n;for (n = 0; n < 800*480; n++){lcd_buf[n] = bmp_buf[3*n] | bmp_buf[3*n+1]<<8 | bmp_buf[3*n+2]<<16;}
​​int *new_p = p + zs_x + zs_y*800;
​//6、// 5、将数据拷贝到映射空间int x, y;for(y=0;y<h;y++){for(x=0;x<w;x++){*(new_p+x+(h-1-y)*800) = lcd_buf[x+y*w];}
​}
​close(bmp_fd);
}
​
void get_xy()
{// 2.读取event0文件的数据read(ts_fd, &ts_buf, sizeof(ts_buf));
​// 3.判断事件类型，打印出数据if(ts_buf.type == EV_ABS && ts_buf.code == ABS_X)//获取X轴坐标{ts_x = ts_buf.value;//0-1024  ---> 0-800ts_x = ts_x * 800 / 1024;}   if(ts_buf.type == EV_ABS && ts_buf.code == ABS_Y)//获取Y轴坐标{ts_y = ts_buf.value;//0-600ts_y = ts_y * 480 / 600;}       if(ts_buf.type == EV_KEY && ts_buf.code == BTN_TOUCH && ts_buf.value == 0)//松手检测{printf("(x,y) = (%d,%d)",ts_x,ts_y);}
​
}
​
int main()
{// 1.打开fb0、event0文件lcd_fd = open("/dev/fb0", O_RDWR);if(lcd_fd < 0){perror("open fb0");return -1;}
​ts_fd = open("/dev/input/event0", O_RDONLY);if (ts_fd == -1) {perror("open touch failed\n");return -1;}
​// 内存映射p = (int *)mmap(NULL, 800*480*4, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, lcd_fd, 0);if(p == MAP_FAILED){perror("mmap failed\n");return -1;}int i = 0;while (1){get_xy();if(ts_buf.type == EV_KEY && ts_buf.code == BTN_TOUCH && ts_buf.value == 0)//松手检测{if(ts_x>=0 && ts_x<200)//上一张{i--;if(i<0){i = 4;}show_bmp(pic_path[i], 0, 0, 800, 480);}if(ts_x>=600 && ts_x<800)//下一张{i++;if(i>4){i = 0;}show_bmp(pic_path[i], 0, 0, 800, 480);
​}​
​}}// 4.关闭文件munmap(p, 800*480*4);close(lcd_fd);close(ts_fd);return 0;
}

这篇关于粤嵌6818开发板触摸屏应用的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

---