OpenSCENARIO场景标准,自动驾驶仿真新的分水岭

2024-03-17 17:30

本文主要是介绍OpenSCENARIO场景标准,自动驾驶仿真新的分水岭,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

随着自动驾驶的“场景化”趋势愈加明显,场景描述对于测试、验证自动驾驶汽车的安全性至关重要。但在实际发展过程中,各整车厂、供应商以及仿真工具商使用的数据格式与接口五花八门,很难统一标准。

基于此,德国自动化及测量系统标准协会(ASAM)推出了仿真领域的OpenX系列标准,并获得了全球的关注。其中,OpenSCENARIO场景标准应运而生。

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▲仿真工具间通过OpenSCENARIO交换场景

相应地,国内C-ASAM工作组由中汽中心联合ASAM共同成立,也在积极筹划中国特色的场景标准,定期向国内成员更新ASAM标准研究进展,促进国际合作。

 

Part.1

什么是OpenSCENARIO 标准场景

是行驶场合和驾驶情景的组合,是在一定时间和空间范围内环境与驾驶行为的综合反映,描述了道路、交通设施、气象条件、交通参与物等外部状态以及自车的驾驶任务和状态等信息。

天马项目(PEGASUS)将场景模型分为六层,分别是第1层为道路层;第2层为交通基础设施;第3层为第1层和第2层的临时操作;第4层为对象;第5层为环境;第6层为数字信息。

 

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▲PEGASUS 6层模型场景,天马项目截图引自①

OpenSCENARIO定义了一个标准的仿真测试场景格式,具体用于描述驾驶模拟应用程序中动态内容,兼容不同的仿真测试软件。适用场景主要包括动作、轨迹(多段线、回旋线)、车辆(几何、类型、轴、性能)、驾驶员(状态)、环境(天气、时间、路况)等。       

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▲OpenSCENARIO将内容带到路上,截图引自②</

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