ROS fatal error: alsa/asoundlib.h: 没有那个文件或目录

2024-03-15 22:32

本文主要是介绍ROS fatal error: alsa/asoundlib.h: 没有那个文件或目录,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Ubuntu18.04 + ROS melodic用catkin_make编译robot_voice,报错内容如下,

Scanning dependencies of target iat_publish
[ 12%] Building CXX object robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/src/iat_publish.cpp.o
[ 25%] Building C object robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/src/linuxrec.c.o
cc1: warning: command line option ‘-std=c++11’ is valid for C++/ObjC++ but not for C
/home/mc/ros/vision/src/robot_voice/src/linuxrec.c:12:10: fatal error: alsa/asoundlib.h: 没有那个文件或目录#include <alsa/asoundlib.h>^~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/build.make:110: recipe for target 'robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/src/linuxrec.c.o' failed
make[2]: *** [robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/src/linuxrec.c.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:449: recipe for target 'robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/all' failed
make[1]: *** [robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j12 -l12" failed

解决办法:

sudo apt-get install libasound2-dev

或者,

sudo yum install alsa-lib-devel

这篇关于ROS fatal error: alsa/asoundlib.h: 没有那个文件或目录的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


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