本文主要是介绍宇树机器人Unitree-go1学习记录-SDK上传、编译和运行，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.SDK上传
先在github上下载好所需SDK，内容如图
接着进入终端，从本地将文件夹传输到目标服务器中也就是go1的运动控制板卡
pi@192.168.12.1，密码123
具体指令：scp【本地文件的路径】【服务器用户名】@【服务器地址】：【服务器上存放文件的路径】
scp -r /home/melodic/unitree_legged_sdk-go-Leo/ pi@192.168.12.1:/home/pi/
输入密码后会打印传输细节
2.编译
上传完毕后使用以下命令进入go1的运动控制板卡
ssh pi@192.168.12.1进入刚刚上传的SDK文件夹中，使用以下命令创建build文件夹
mkdir build若该build文件夹已经存在且已经cmake..了，使用以下命令删除
rm -rf /home/pi/unitree_legged_sdk-go/build接着进入build文件夹依次使用以下命令进行编译
cmake..
make编译完成后build文件夹内会有多个可执行文件（绿色）
3.运行
在运行例程之前，需要ping一下保证通讯质量
ping 192.168.123.161接着使用遥控器使狗处于站立状态后使用以下指令运行example_walk例程
sudo ./example_walk
这篇关于宇树机器人Unitree-go1学习记录-SDK上传、编译和运行的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
