本文主要是介绍PCL点云处理之多种球面点云生成方法大汇总 （二百三十)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
PCL点云处理之 多种球面点云生成方法大汇总
- 一、算法介绍
- 二、算法实现
- 1.等间隔生成球面点云
- 2.随机生成球面点云
- 3.随机生成带有高斯噪声的球面点云
一、算法介绍
算法实验中，可能会用到一些规则物体的点云，比如我们这里介绍的球面点云，即有一些点均匀或随机的分布在某个球的表面，球的中心和半径是指定的，而且为了更符合实际，我们有时候还需要在点云中添加一些高斯噪声点，所以下面会介绍三种球面点云生成方法，结果会保存到TXT文件中，适应不同的使用需求。
二、算法实现
1.等间隔生成球面点云
#define _US这篇关于PCL点云处理之多种球面点云生成方法大汇总 （二百三十)的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
