本文主要是介绍CT107D（蓝桥杯）开发板超声波模块，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
超声波模块测距的简单写法：
1 ：简单原理；通过P10引脚发送8个40KHZ的脉冲之后开始定时器1开始计时；当P11端口收到信号的时候停止计时；因为声音在空气传播的速度为340m/s，又因为单片机一个机器周期（就是定时器计一次时间）大概是1us；所以每us的距离大概为340*10^3cm/10^6;因为声音经过反射才使P11端口接收到信号；所以结果要除以2；得到是0.017cm/us；因为声音在空气中的传播速度会受温度的影响，所以要更高精度的话需要进行温度补偿；这个我也没了解现在就先不写了以后再做补充；
2：定时器0：定时器0的作用是为固定的时间间隔进行超声波测量；因为如果两次间隔时间太短会影响测量的；定时器1：定时器寄存器TMOD 的复位值为0x00;所以定时器1工作在计时 方式0（16位自动重装）而且 TCON的复位值也是0x00;即TH1==TL1=0;所以定时1不用配置也能用；因为我的代码没有配置定时器1；所以我啰嗦的写了这一条；当然自己可以配置定时器1的完全不影响使用的；
3：大佬的我感觉写的挺详细的优秀博客： https://blog.csdn.net/u014224380/article/details/79731201
4：自己的遇到的问题没有解决：就是在如果没有物体接近；那么我写的代码是要定时器溢出就是走到65535的时候才会结束while（）循环； while((RX == 1) && (TF1 ==0 )); //检测P11是否有低电平，或者定时器1溢出结束while();RX是P11接收端；
具体怎么解决我也没想好；如果有大神懂的怎么解决请推荐我文章看看；在此不胜感激：
具体代码如下：
#include<stc15F2K60S2.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char code t_display[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
unsigned char code T_COM[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
unsigned char DS[8];//数码管显示数组
uchar yi,er,san,si,wu,liu,qi,ba;
sbit TX = P1^0; //发射引脚
sbit RX = P1^1; //接收引脚
bit T_flag;
void allinit();
void delayms(uint ms);
void Delay10us() //@11.0592MHz
{unsigned char i;_nop_();i = 25;while (--i);
}void Timer0Init(void) //1毫秒@11.0592MHz
{AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式TL0 = 0xCD; //设置定时初值TH0 = 0xD4; //设置定时初值TF0 = 0; //清除TF0标志TR0 = 1; //定时器0开始计时EA = 1;ET0 = 1;
}
void send()
{uchar i=8;while(i--){TX=1;Delay10us(); //发送8个40KHZ的方波TX=0;Delay10us(); }
}void main()
{ uint distance=0;allinit();Timer0Init();while(1){if(T_flag){T_flag=0;send(); //发超声波TR1=1; //定时器1开始计时//因为下边这句话所以在没有物体的时候数码管会闪烁while((RX == 1) && (TF1 ==0 )); //检测P11是否有低电平，或者定时器1溢出结束while();TR1=0; //结束计时if(TF1) //没有物体靠近{TF1=0;distance=0;}else {distance=(TH1<<8)|TL1;distance = distance*0.017;// 有物体靠近, 时钟走一次是 1us，1us=10^-6; 340m/s=(340*10^4*10^-6)/2=0.017 } TH1=0;TL1=0; TH1 = 0;TL1 = 0;//关闭计时DS[0] = t_display[distance/100];DS[1] = t_display[distance/10%10];DS[2] = t_display[distance%10];} }
}
void time0() interrupt 1
{static uint t_time=0;static int smg_count,i;smg_count++;if(smg_count == 2)//数码管2ms扫描{smg_count = 0;P2 = 0xe0;P0 = 0xff;P2 &= 0x1f;//消隐P2 = 0xc0;P0 = T_COM[i];P2 &= 0x1f;//位选P2 = 0xe0;P0 = ~DS[i];P2 &= 0x1f;//段选i++;if(i == 3) i = 0;}t_time++;if(t_time == 200){t_time=0;T_flag=1;}
}
/***************************/
void allinit()
{P2=0xa0;P0=0x00;P2=0x80;P0=0xff;P2=0xc0;P0=0xff;P2=0xff;P0=0xff;
}
这篇关于CT107D（蓝桥杯）开发板超声波模块的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
