GY-NEO6MV2 GPS模块测试

GY-NEO6MV2 GPS模块测试

• 📓模块资料：GY-NEO6MV2

https://pan.baidu.com/s/17ihqLzXytrR2K2LmumvdKA

• 🍁原理图（资料中有）
  

📑基本参数信息

• 🌿3V-5V供电通用。
• 🌿默认波特率：9600

🛠基本测试条件

• 🌿电脑上位机软件：串口调试助手（https://www.wch.cn/downloads/COMTransmit_ZIP.html）
  推荐使用野火多功能调试助手上位机，带GPS调试功能界面：
  

• 🔧USB转串口工具：用最常见的便宜的CH340方案的USB转TTL

• 📌官方调试和参数配置工具：u-center：https://www.u-blox.com/zh/product/u-center
  

• 🔖 官方工具可进行波特率调整。以及查看接收数据。

• 🌿可以使用中科微的上位机软件GnssToolKit3（下载地址：http://www.hzzkw.com/xiazai/）进行参看，但是不能进行对GPS模块配置设置（毕竟这是u-blox的产品）。
  

🛠通过u-center软件修改默认波特率

• u-center设置好端口和默认波特率9600，并进行连接。
  
  

• 🔧打开配置选项
  

• 🔨 选择PRT(ports),在右侧选择要修改的波特率，然后点击下面的Send按钮。
  

• ✨到这一步，仅仅设置的是当前波特率，还需要将这个参数保存到模块中的EEPROM中。

• 🔨保存当前配置到EEPROM中：
  

• 👉🏻保存后，断电重启，设置新的波特率进行通讯。
  

📖接线方式和上位机配置

• 🔨接线方式

CH340  ---- GY-NEO6MV2
TXD	-----  RXD
RXD ------  TXD
5V/3.3V ----- VCC

• 🏳‍🌈5V信号通讯时，最好RX中间串一个1K电阻，有条件RX线上创建一个分压电路：
  

• 🔧打开串口调试助手，设置波特率：9600
  

📋数据解析

• 📜接收的原始数据：

$GPGGA,120559.00,2750.91662,N,11342.52100,E,1,08,1.22,69.5,M,-9.9,M,,*71
$GPGSA,A,3,10,28,25,32,23,31,21,02,,,,,1.92,1.22,1.49*0A
$GPGSV,4,1,13,01,05,306,,02,06,291,11,10,63,180,19,12,19,044,*7F
$GPGSV,4,2,13,21,08,284,15,22,46,329,29,23,27,159,13,25,54,071,20*74
$GPGSV,4,3,13,26,20,202,,28,58,294,19,29,05,123,,31,34,259,21*7C
$GPGSV,4,4,13,32,58,360,19*4A
$GPGLL,2750.91662,N,11342.52100,E,120559.00,A,A*6A
$GPRMC,120600.00,A,2750.91634,N,11342.52052,E,0.691,,030823,,,A*7D
$GPVTG,,T,,M,0.691,N,1.280,K,A*26

GPS数据遵循NMEA-0183协议，该数据标准是由NMEA（National Marine Electronics Association，美国国家海事电子协会）于1983年制定的。统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。

数据传输以“语句”的方式进行，每个语句均以“$”开头，然后是两个字母的“识别符”和三个字母的“语句名”，接着就是以逗号分割的数据体，语句末尾为校验和，整条语句以回车换行符结束。

• NMEA-0183的数据信息有十几种，这些信息的作用分别是：
  $GPGGA：输出GPS的定位信息；
  $GPGLL：输出大地坐标信息；
  $GPZDA：输出UTC时间信息；
  $GPGSV：输出可见的卫星信息；
  $GPGST：输出定位标准差信息；
  $GPGSA：输出卫星DOP值信息；
  $GPALM：输出卫星星历信息；
  $GPRMC：输出GPS推荐的最短数据信息等。

1. $GPRMC语句
   （Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data－RMC，推荐定位信息1次/1秒）

对于一般的GPS动态定位应用，GPRMC语句完全满足要求。该语句中包括经纬度、速度、时间和磁偏角等字段，这些数据为导航定位应用提供了充分的信息。下表详细说明GPRMC语句中的各个字段：

$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，，<12>

字段 $GPRMC语句意义——取值范围
<1> UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.99
<2> 状态，有效性 ——A表示有效；V表示无效
<3> 纬度格式：ddmm.mmmm——0000．00000~8959.9999 （标准的度分格式）
<4> 南北半球——N北纬；S南纬
<5> 经度格式：dddmm.mmmm——00000.0000~17959.9999（标准的度分格式）
<6> 东西半球——E表示东经；W表示西经
<7> 地面速度——000.00~999.999
<8> 速度方向——000.00~359.99
<9> 日期格式，月日年——010100~123199
<10> 磁偏角，单位：度——00.00~99.99
磁偏角方向——E表示东；W表示西
<12> 模式指示及校验和—— A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效

例如：$GPRMC,074529.82,A,2429.6717,N,11804.6973,E,12.623,32.122,010806,,W,A*08

2. $GPGGA语句
   （Global Positioning System Fix Data－GGA，GPS定位信息, 输出1次/1秒）

GPS定位主要数据，该语句中包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、基准站号等字段。下表详细说明GPGGA语句中的各个字段：

$GPGGA，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，，<12>,，<14>

字段 $GPGGA语句意义——取值范围
<1> UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.99
<2> 纬度，格式：ddmm.mmmm ——0000．00000~8959.9999（标准的度分格式）
<3> 南北半球——N北纬；S南纬
<4> 经度格式：dddmm.mmmm ——00000.0000~17959.9999（标准的度分格式）
<5> 东西半球——E表示东经；W表示西经
<6> 质量因子——0=未定位，1=GPS单点定位固定解，2=差分定位，3=PPS解；4=RTK固定解；5=RTK浮点解；6=估计值；7=手工输入模式；8=模拟模式；
<7> 应用解算位置的卫星数——00~12
<8> HDOP，水平图形强度因子——0.500~99.000 ；大于6不可用
<9> 天线高程（海平面）——－9999.9～99999.9
<10> 线线高程单位(m) ——m
大地水准面起伏——地球椭球面相对大地水准面的高度
<12> 大地水准面起伏单位(m) ——m
<13> 差分GPS数据期——差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空），不使用DGPS时为空
<14> 基准站号——0000~1023；不使用DGPS时为空.

3. $GPGSV语句
   （GPS Satellites in View－GSV，可见卫星信息，1次/5秒）

GPS可见星的方位角、俯仰角、信噪比等每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>,<18>,<19>

字段 $GPGSV语句意义——取值范围
<1> 总的GSV语句电文数——0~12
<2> 当前GSV语句号
<3> 可视卫星总数——0~32
<4> 卫星号——1~32
<5> 仰角——00～90
<6> 方位角——000～359
<7> 信噪比——00～99dB无表未接收到讯号
<8> 卫星号——1~32
<9> 仰角——00～90
<10> 方位角——000～359
信噪比——00～99dB无表未接收到讯号
<12> 卫星号——1～32
<13> 仰角——00～90
<14> 方位角——000～359
<15> 信噪比——00～99dB 无表示未接收到讯号
<16> 卫星号——1～32
<17> 仰角——00～90
<18> 方位角——000～359
<19> 效验和，格式：*效验和——检查位

4. $$GPVTG语句(TrackMadeGoodandGroundSpeed－VTG，地面速度信息）格式：‘$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh`

字段 $GPVTG语句意义——取值范围
<1> 以真北为参考基准的地面航向——000.000~359.999
<2> 以磁北为参考基准的地面航向——000.000~359.999
<3> 地面速率——000.000~999.999节
<4> 地面速率——0000.0~1851.8公里/小时
<5> 模式指示——A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效(仅NMEA0183 3.00版本输出)
<6> hh 校检位

5. $GPGSA语句
   （GPS DOP and Active Satellites－GSA，当前卫星信息，1次/1秒）

GSA : GNSS 的当前卫星和精度因子,包括可见卫星PRN号,以及PDOP、HDOP、VDOP。如：
<1> 模式 ——M = 手动， A = 自动。
<2> 定位类型——1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3> PRN 数字——01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。
<4> PDOP位置精度因子——0.5～99.9
<5> HDOP水平精度因子——0.5～99.9
<6> VDOP垂直精度因子——0.5～99.9
<7> Checksum.(检查位).

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
$GPGSA,A,3,19,11,03,23,27,13,16,3.43,1.67,2.99*0E

6. $GPGLL语句
   （输出大地坐标信息）
   $GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>61
   字段 $GPGLL语句意义——取值范围
   <1> 纬度：ddmm.mmmmm——0000．00000~8959.9999
   <2> 南纬或北纬——北纬N，S南纬
   <3> 经度：dddmm.mmmmm——0000．00000~17959.99999
   <4> 东、西经 ——东经E，西经W
   <5> UTC时间——hh:mm:ss
   <6> 数据状态——A有效，V无效
   $GPGLL,2431.25310,N,11806.15429,E,081401.00,A,A61

7. $GPZDA 语句
   （输出UTC时间和日期信息）

$GPZDA, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>*hh

字段 $GPZDA语句意义——取值范围
<1> 时间：hhmmss.ss——0000000.00～235959.99
<2> 日——00～31
<3> 月——00～12
<4> 年——0000～9999
<5> 地方时与世界时之差
<6> 检校位 hh——
$GPZDA,081401.00,14,09,2006,00,00*62

8. $GPGST语句（GPS伪距噪声统计,包括了三维坐标的标准偏差信息）字段——示例——说明SentenceID——$GPGST
   UTC Time——024603.00——UTC time of associated GGA fix
   RMS deviation——3.2——Total RMS standard deviation of ranges inputs to the navigation solution
   Semi-major deviation——6.6——Standard deviation (meters) of semi-major axis of error ellipse
   Semi-minor deviation——4.7——Standard deviation (meters) of semi-minor axis of error ellipse
   Semi-major orientation——47.3——Orientation of semi-major axis of error ellipse (true north degrees)
   Latitude error deviation——5.8——Standard deviation (meters) of latitude error
   Longitude error deviation——5.6——Standard deviation (meters) of longitude error
   Altitude error deviation——22.0——Standard deviation (meters) of latitude error
   Checksum—— 58
   $GPGST,024603.00,3.2,6.6,4.7,47.3,5.8,5.6,22.058

9. $GPCN0语句

各颗用于解算的卫星信噪比：
$GPCN0,30,40,35,26,24,36,31,38
二、 输出时间说明：
　GPGGA(1次/1秒)
　GPGSA(1次/1秒)
　GPGSV(1次/5秒)
　GPRMC(1次/1秒)
　另可选用GLL,VTG或SiRF二进制格式.

📝Arduino 程序

• 👉🏻资料中有，另外包含51，stm32程序都有

/*GY-GPS-6MV2 GPS模块 （带有源陶瓷天线）
*/#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial ss(4, 3);//rx,txvoid setup()
{Serial.begin(9600);ss.begin(9600);
}void loop()
{while (ss.available() > 0){ byte gpsData = ss.read();Serial.write(gpsData);}
}

• 📜串口打印信息：