本文主要是介绍【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（八）- OTDOA定位，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
前言
3GPP NR Positioning 5G定位标准：3GPP TS 38.305 V18
3GPP 标准网址：Directory Listing /ftp/
【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（一）-CSDN博客
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【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（八）- OTDOA定位-CSDN博客
8.2 OTDOA定位
8.2.1 概述
在本规范的这一版本中，仅支持基于LTE信号的OTDOA。
在OTDOA定位方法中，UE的位置是基于从多个E-UTRA传输点（TPs）（可能包括基于PRS的TBS的仅PRS E-UTRA TPs）接收到的下行链路无线电信号的测量值，以及已测量的TPs的地理坐标和它们的相对下行链路时序的知识来估计的。
当UE连接到gNB时，可能需要测量间隙来执行来自E-UTRA TPs的OTDOA测量。UE可以使用7.4.1.1条款中描述的过程向gNB请求测量间隙。如果UE不知道OTDOA辅助数据中至少一个E-UTRA TP的SFN，UE可以在请求执行请求的E-UTRA RSTD测量所需的测量间隙之前，使用自主间隙来获取E-UTRA OTDOA参考小区的SFN。
当UE连接到ng-eNB时，可能需要测量间隙来执行来自E-UTRA TPs的OTDOA的异频RSTD测量（参见TS 38.133 [32]）。UE可以使用7.4.2.1条款中描述的过程向ng-eNB请求测量间隙。
用于根据这些信息估计UE位置的特定定位技术超出了本规范的范围。
8.2.2 需要在NG-RAN/5GC元素之间传输的信息
8.2.2.0 概述
本条款定义了可能在LMF和UE/ng-eNB之间传输的信息。
8.2.2.1 可能从LMF传输到UE的信息
以下辅助数据可以从LMF传输到UE：
- 用于测量的候选E-UTRA TPs的物理小区ID（PCIs）、全局小区ID（GCIs）和TP IDs；
- 候选E-UTRA TPs相对于参考E-UTRA TP的时序；
- 候选E-UTRA TPs的PRS配置；
- 如果已知，服务NR小区和E-UTRA辅助数据参考小区之间的SFN时序偏移。
注意：即使LMF不知道E-UTRA TPs的SFN或帧时序，LMF也可以向UE提供用于测量的E-UTRA TP候选列表。
8.2.2.2 可能从ng-eNB传输到LMF的信息
以下辅助数据可以从ng-eNB传输到LMF：
- 由ng-eNB服务的TPs的PCI、GCI和TP IDs；
- 由ng-eNB服务的TPs的时序信息；
- 由ng-eNB服务的TPs的PRS配置；
- 由ng-eNB服务的TPs的地理坐标。
ng-eNB可以通过NRPPa信令提供仅与其自身和服务的TPs相关的辅助数据，尽管可以通过其他机制获取来自多个ng-eNB和服务的TPs的辅助数据，参见下面的注意。
注意：本条款中描述的辅助数据不一定仅从ng-eNB传输，在某些部署选项中可能根本不从ng-eNB传输；它们也可以通过OAM或NG-RAN外部的其他机制传输到LMF。此外，在辅助数据从ng-eNB传输的情况下，ng-eNB如何获取数据超出了本规范的范围。
8.2.2.3 可能从UE传输到LMF的信息
可以从UE信号传输到LMF的信息列在表8.2.2.3-1中。各个UE测量值的定义参见TS 36.214 [17]。
Table 8.2.2.3-1: Information that may be transferred from UE to the LMF
| Information | Measurements |
| Downlink Measurement Results List for EUTRA TPs | Physical cell IDs |
| Global cell IDs | |
| TP IDs | |
| Downlink timing measurements | |
| Information used to compute a reference time corresponding to the downlink timing measurements to allow correlation of downlink timing measurements with motion information independently obtained from motion sensors | Delta SFN for each E-UTRA neighbour cell |
8.2.2.4 可能从gNB传输到LMF的信息
以下辅助数据可以从gNB传输到LMF：
- gNB服务的小区的NR CGI和时序信息；
- 与gNB服务的每个小区相关联的接入点的地理坐标。
8.2.3 OTDOA定位程序
8.2.3.0 概述
本条款中描述的程序支持UE获得的OTDOA定位测量，并使用LPP提供给LMF。
在本规范的这一版本中，仅支持UE辅助的OTDOA定位。
8.2.3.1 能力转移程序
OTDOA定位的能力转移程序在7.1.2.1条款中描述。
8.2.3.2 辅助数据传输程序
8.2.3.2.1 LMF和UE之间的辅助数据传输
8.2.3.2.1.0 概述
此程序的目的是使LMF能够向UE提供辅助数据（例如，作为定位程序的一部分），并使UE能够请求LMF的辅助数据（例如，作为定位程序的一部分）。
8.2.3.2.1.1 LMF发起的辅助数据传递
图8.2.3.2.1.1-1显示了当程序由LMF发起时，OTDOA定位方法的辅助数据传递操作。
Figure 8.2.3.2.1.1-1: LMF-initiated Assistance Data Delivery Procedure
(1) LMF确定需要向UE提供辅助数据（例如，作为定位程序的一部分），并向UE发送一个LPP提供辅助数据消息。此消息可能包括8.2.2.1条款中定义的任何OTDOA定位辅助数据。
8.2.3.2.1.2 UE发起的辅助数据传输
图8.2.3.2.1.2-1显示了当程序由UE发起时，OTDOA定位方法的辅助数据传输操作。
Figure 8.2.3.2.1.2-1: UE-initiated Assistance Data Transfer Procedure
(1) 当UE确定需要某些OTDOA定位辅助数据（例如，作为定位程序的一部分，当LMF提供的辅助数据不足以满足UE的请求时），它会向LMF发送一个LPP请求辅助数据消息。此请求会指明需要哪些特定的OTDOA辅助数据。关于UE的大致位置以及服务小区和相邻小区的其他信息，也可能在请求辅助数据消息中和/或伴随的提供位置信息消息中提供，以帮助LMF提供适当的辅助数据。这些额外的数据可能包括UE最后已知的位置（如果可用的话）、UE服务的NG-RAN节点以及可能的相邻NG-RAN节点的小区ID，以及E-UTRA E-CID测量值。
(2) 如果LMF有请求的辅助数据，它会在一个LPP提供辅助数据消息中提供这些数据。如果在第2步中没有提供UE在第1步中请求的任何辅助数据，UE应假定所请求的辅助数据不受支持，或当前在LMF中不可用。如果LMF无法提供UE在第1步中请求的任何辅助数据，则应返回可以在类型为“提供辅助数据”的LPP消息中提供的任何信息，其中包括未提供辅助数据的原因指示。
8.2.3.2.2 LMF和NG-RAN节点之间的辅助数据传递
8.2.3.2.2.0 概述
此程序的目的是使NG-RAN节点能够向LMF提供辅助数据，以便随后使用8.2.3.2.1条款中的程序将其传递给UE，或用于LMF处的定位估算计算。
8.2.3.2.2.1 LMF发起的向LMF的辅助数据传递
图8.2.3.2.2.1-1显示了当程序由LMF发起时，从NG-RAN节点到LMF的OTDOA定位方法的辅助数据传递操作。
Figure 8.2.3.2.2.1-1: LMF-initiated Assistance Data Delivery Procedure
(1) LMF确定需要某些OTDOA定位辅助数据（例如，作为定期更新的一部分或由OAM触发），并向NG-RAN节点发送一个NRPPa OTDOA INFORMATION REQUEST消息。此请求包含指明需要哪些特定的OTDOA辅助数据的指示。
(2) 如果NG-RAN节点有请求的辅助数据，它会在一个NRPPa OTDOA INFORMATION RESPONSE消息中提供这些数据。如果NG-RAN节点无法提供任何信息，它将返回一个OTDOA INFORMATION FAILURE消息，指明失败的原因。
8.2.3.3 位置信息传递程序
8.2.3.3.0 概述
此程序的目的是使LMF能够请求UE的位置测量，或使UE能够提供位置测量给LMF以进行位置计算。
8.2.3.3.1 LMF发起的位置信息传递程序
图8.2.3.3.1-1显示了当程序由LMF发起时，OTDOA定位方法的位置信息传递操作。
Figure 8.2.3.3.1-1: LMF-initiated Location Information Transfer Procedure
(1) LMF向UE发送一个LPP请求位置信息消息。此请求包括所请求的OTDOA测量的指示，包括任何所需的测量配置信息，以及所需的响应时间。
(2) UE按照步骤1中的请求获取OTDOA测量值。然后，在步骤(1)中提供的响应时间结束之前，UE向LMF发送一个LPP提供位置信息消息，并包括所获得的OTDOA测量值。如果UE无法执行所请求的测量，或者在获得任何所请求的测量值之前响应时间已过，则UE将返回可以在类型为“提供位置信息”的LPP消息中提供的任何信息，其中包括未提供位置信息的原因指示。
8.2.3.3.2 UE发起的位置信息传送程序
图8.2.3.3.2-1显示了当程序由UE发起时，OTDOA定位方法的位置信息传送程序操作。
Figure 8.2.3.3.2-1: UE-initiated Location Information Delivery Procedure.
(1) UE向LMF发送一个LPP提供位置信息消息。该提供位置信息消息可以包括UE上已经可用的任何UE OTDOA测量值。
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