【雕爷学编程】MicroPython动手做（46）——小龟小车A2主控板之运行姿态车轮校准

小龟小车A2主控板，适合当前流行的机器人、Python、图形编程教育。带摄像头，免下载安装软件，免USB插拔，全WIFI浏览器在线操作，强大的云端处理，传感器执行器轻松搭建使用，一套设备搭出多种机器人形态，带操控台直接操控。

使用车轮校准工具

小龟小车可以用车轮校验工具来校准四轮，所以您在搭建各种形态机器人的时候，无需考虑电机插哪一个电机插口。搭建完成后，再通过下面的车轮校验工具来校准各个位置车轮的转向。

http://guidan.com/wheelcheck/

小伙伴可以点击观看下面小龟微博的视频教程来学习车轮校准。

《车轮校准视频教程》https://weibo.com/6092740159/Km7YCB4b8

校准过程
这里小龟用基础态是四轮小龟小车来演示车轮校准的过程。

第一步：先打开小龟小车电源并等待联网成功，然后打开上面的校准工具。
您可以通过下面几个渠道打开车轮校准工具：

1、微信小龟小车公众账号，然后打开官网，再打开车轮校验。

2、浏览器打开小龟小车主页，然后点击车轮校验图标，打开车轮校验工具。

第二步：将小龟小车如下图，背朝自己，这样就有和人感观一致的车轮对应位置了。

第三步：车轮校准的准则很简单，就是依次按住四个位置的“单轮测试”按钮，然后确认对应位置的车轮是往前正向旋转就可以了。

小提示
先配置按钮代表的车轮对应的电机插口位置，然后再调整正反转。

完成校准