ROS2学习(二)：仿真案例汇总(基于Ubuntu_2004 ROS2_noetic)

本文主要是介绍ROS2学习(二)：仿真案例汇总(基于Ubuntu_2004 ROS2_noetic)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、slam仿真

1、安装环境依赖

sudo apt install ros-noetic-cartographer ros-noetic-cartographer-ros

2、创建Turtlebot3目录并下载安装

mkdir -p catkin_turtlebot3/src
c

这篇关于ROS2学习(二)：仿真案例汇总(基于Ubuntu_2004 ROS2_noetic)的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

---