问题排除——SVPWM模块为什么会出现扇区判断错误？

本文主要是介绍问题排除——SVPWM模块为什么会出现扇区判断错误？，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

最近有小伙伴问我，在输入给定速度为0的时候，为什么SVPWM总会报如下的错误？

翻译过来的意思就是控制输入的端口值7不在1和6之间， 为了抑制这个错误，你可以将设置窗口中的报错选项改成None。但是虽然是可以改设置窗口让他不报错，但是改了之后系统波形会出现跑飞的现象，这是指标不治本的，还是要从源头上对问题进行解决。电压空间矢量分布图如下图所示，在整个360°周期内存在6个扇区。

空间电压矢量的扇区仅有6个，那么出现端口值为7的现象，可推测是N的计算过程出现问题，书中对于扇区号N的计算如下图所示：

通过Ualpha和Ubeta计算出三个变量A、B、C的值，并通过 N = 4C + 2B + A 计算扇区号。当输入Ualpha和Ubeta全为0的时候，A = 0 、B = 1  、C = 1 ，因此 N = 4+2+1 = 7，从而超过扇区号的范围1-6，进而报错。仿真模型的搭建框图如下图所示，对其进行仿真后发现，确实会出现Ualpha = 0，Ubeta = 0时 N = 7的情况，由于Ualpha = 0，Ubeta = 0是变频器无任何输出的情况，从上图中空间电压矢量的分布图可看出，其实此时的电压空间矢量不属于任何扇区，他属于坐标系的原点（0,0)。因此这种特殊情况特殊处理即可，即加一个判断条件，当扇区号N = 7时，将其分配到N=1即可，因为没有电压矢量没有任何幅值，也不会对输出造成任何的影响。

加入判断条件最简单的方式就是写一个function函数，函数代码如下：

function y = fcn(u)
%#codegen
temp = u;
if temp == 7 y = 1;
elsey = temp;
end

加入后的框图如下：

 然后系统就可以正常运行了。 

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