本文主要是介绍CAN总线物理层--显性隐性电压要求(以及实际测试中的注意事项)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1：基础知识总结
2：测试时,需要注意的问题：
2.1)测试前需要注意的问题
实际测试物理层电压时，还需要根据上表中的一些知识。做一些前期准备。
1：首先要确定物理层采用的规范
2：确定总线类型为双绞线，需要硬件工程师提供总线长度，电阻率，等线束参数
3：保证总线时闭环，且链接120欧姆的电阻（85欧姆-130欧姆）。
4：需确定总线电阻率，为70m欧姆/m(常见测试设备，可能没有这么高的精度，需要和相关工程师或供应商确定)
5：确定总线上，节点个数，<=30个
2.2)测试标准的设置
**1）CAN隐性电压测量时Vdif（指的是查分电压）， -0.5V<=Vdif<=0.05V,需多次测量并取平均数，所有测试结果应该都符合 -0.5V<=Vdif<=0.05V的标准。
**2）CAN显性电压测量时Vdif（指的是查分电压）， 1.5V<=Vdif<=3V，多次测量并取平均数，所有测试结果应该都符合 -0.5V<=Vdif<=0.05V的标准。
总结：因为CAN_H和CAN_L的命名原因，我们会惯性的原因。我们会认为，CAN_H总会一直＞CAN_L。但是从上表中可以看出，在隐性电压下，CAN_L是可以大于CAN_H的。这一点需要注意
2.3关注显性隐性电压下的阈值
差分电压，符合标准的情况下（这是前提条件），我们需要关注CAN_H和CAN_L的电压是否符合标准
**1）隐性条件下
2.0V<=CAN_H<=3.0V
2.0V<=CAN_L<=3.0V
多次测量，测量结果均需要符合上述标准。
**2）显性条件下
2.75V<=CAN_H<=4.5V
0.5V<=CAN_L<=2.75V
多次测量，测量结果均需要符合上述标准。
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