本文主要是介绍用于不确定机器人机械手的无颤振快速固定时间滑模控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
《Manipulators Chattering-free Fast Fixed-time Sliding Mode Control for Uncertain Robotic》
Huayang Sai , Zhenbang Xu, Enyang Zhang, Chunyang Han, and Yang Yu
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