练习1：提取点云中圆孔轮廓

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• 0. 检测效果
• 1. 检测流程

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• 来源：QQ群
• 需求：提取点云中的圆孔轮廓信息；
• 数据：目前没有真实数据，后续会自己构造出来

0. 检测效果

1. 检测流程

文中的检测流程是按照第二条路线简单的实现。实际需求未知，目前只能简单处理。

• 映射为2D图像mask
  • 如果存在相机参数，可以通过相机参数将3D点映射回2D图像，且将所有的点对应的图像灰度值设置为255；
  • 否则需要设计一套2D点和3D点的映射关系进行映射，同样，在从2D点映射回3D点的时候，根据定义的映射关系进行逆映射即可。