本文主要是介绍SLAM ORB-SLAM2（20）查找基础矩阵，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
SLAM ORB-SLAM2（20）查找基础矩阵
- 1. 前言
- 2. FindFundamental
- 3. 特征点坐标进行归一化
- 4. 选择归一化之后的特征点
- 5. 八点法计算基础矩阵
- 6. 评分并评优
1. 前言
在 《SLAM ORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点》 的 2.3. 计算H矩阵和F矩阵过程 中
/* 构造线程来计算H矩阵和F矩阵及其得分 */
thread threadH(&Initializer::FindHomography这篇关于SLAM ORB-SLAM2（20）查找基础矩阵的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
