STM32 GPIO floating模式导致不稳定

本文主要是介绍STM32 GPIO floating模式导致不稳定，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

STM32的GPIO有8种模式，输入模式有模拟输入、floating模式、上拉模式和下拉模式，在实际应用中，由于浮空输入可能导致引脚电平不稳定和易受干扰，使用floating模式的时候要注意一些。

笔者在设计可调增益增益放大器（VGA）的时候，使用4个GPIO读取外部控制电压，根据约定的编码格式设定DAC的输出电压，从而设置VGA的增益，然而在测试发现，DAC的输出电压不稳定，有持续上升的趋势。经过多次实验、代码分析，发现并不是DAC的问题，而是GPIO的问题。GPIO模式当时选择的是floating模式，在系统复杂的电磁环境中，浮空输入导致读取的电压不稳定，从而做出错误判断，对DAC做出错误的指示。

问题代码：

  //选择引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OUTSIDE_VGACTRL3_GPIO_PIN; //设置引脚为浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //使用结构体初始化按键GPIO_Init(OUTSIDE_VGACTRL3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

随后改成下拉模式，问题就得到了解决，修改后的代码如下：

  //满洲里国峰电子科技,  www.guofengdianzi.com,  微信：guofengdianzi//选择引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OUTSIDE_VGACTRL3_GPIO_PIN; //设置引脚为下拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//使用结构体初始化按键GPIO_Init(OUTSIDE_VGACTRL3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);