基于qualcomm平台的camera 驱动详解

前言：

一、Android camera架构

在framework中，camera主要是通过以下库来协同工作的：

libandroid_runtime.so、libui.so、libcameraservice.so这几个库对应的文件目录主要是：

Libandroid_runtime.so：

frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp文件，改文件在编译完成之后就是一个libandroid_runtime.so文件

Libui.so:

Frameworks/base/libs/camera/* 目录，这个目录下有好多个相关的文件：Camera.cpp、CameraParameters.cpp、ICamera.cpp、ICameraClient.cpp、ICameraService.cpp、ICameraRecordingProxy.cpp、ICameraRecordingProxyListener.cpp。这里是整个camera的一个非常关键的地方，在编译完成后主要是生成libui.so库

libcameraservice.so：
Frameworks/base/services/camera/libcameraservice/* 目录。由于camera在正常使用的过程中，需要传输的数据量是非常庞大的，所以整个体系都是基于C/S模式开发，而这部分，就是一个Service。而这个service对应的Client，其实就是上面所说的libui.so。

二、Camera驱动架构

Camera驱动的几个重要组成部分

Imgsensor：整个camera驱动的核心，主要是摄像头感光芯片部分，相机像素大小、成像能力等都取决于此

Flashlight：就是一个控制led的外部IC芯片（当然有些平台的PMIC上也会有内置），在相机中主要是主闪和预闪功能。在手机中除了拍照打闪之外，还有手电筒功能也是通过这部分实现

Actuator ：即对焦马达，在AF模组中才会有这部分东西，驱动内部的主要实现是控制摄像头镜头的移动

EEPROM：主要是用来存一些校准数据，如摄像头模组的OTP数据、AWB校准数据、Lens Shadding的校准数据等等，这一般在像素较大的模组中使用，一般模组校准数据量比较小或者没有校准数据的模组都不会用到它。

当然，还有其他的“附属产品”，如CSI、CCI等。

三、Camera驱动的工作过程

可以简单概述：kernel起来以后进行msm_sensor_driver的模块儿初始化，对dts配置进行相关的解析，在android起来以后，会启动camera 的守护进程Server，调用一系列的初始化接口，先获取sensor name，根据name去匹配相关的初始化配置，再传到底层写入到模组寄存器

这里先是填充了MCT的几个基本的操作函数：set_mod；query_mod；start_session和stop_session。

这几个基本的操作接口，其中包含了对sensor、actuator、eeprom等的操作接口

其次是对每一个sensor实体进行的一些基本init，包括find object、fill相关的一些操作接口等等

                 find sensor 的过程 

前面提到，在module_sensor_init函数中，对start_session这个接口进行了绑定，sensor的power up和reg init等操作，也就是在start_session这个接口当中完成，通过里面相关的接口，最终会调用到kernel里面的接口，进行上下电，match sensor id，读写寄存器等操作：

四、驱动调试移植过程

可以参考blog：基于qualcomm平台的Camera Bring up