海思Hi3518EV200（5）图像sensor驱动开发

2024-02-24 20:58
文章标签 图像 开发 驱动 sensor 海思 hi3518ev200

本文主要是介绍海思Hi3518EV200（5）图像sensor驱动开发，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1. sensor开发框图

 

wKiom1fSl5mwA2ESAABzoRmaSVU881.jpg

 

2. 设备驱动加载及硬件系统配置

cd mpp/ko
# default online ./load3518e -a -sensor sc2135 -osmem 32 -total 64 # vi_vpss offline ./load3518e -a -sensor sc2135 -osmem 32 -total 64 -offline

load3518e脚本主要是用来配置硬件系统的参数(引脚复用、sensor时钟、VI时钟)加载驱动(.ko)，包括访问sensor的I2C接口驱动。

离线模式时图像存入DDR中，在线模式时图像不存入DDR中。

在load3518e脚本中添加sensor的相关配置，这里使用smartsens的SC2135的200万像素的图像传感器。

insert_sns()
{case $SNS_TYPE insc2135)himm 0x200f0040 0x2;              # I2C0_SCLhimm 0x200f0044 0x2;              # I2C0_SDA#cmos pinmuxhimm 0x200f007c 0x1;              # VI_DATA13himm 0x200f0080 0x1;              # VI_DATA10himm 0x200f0084 0x1;              # VI_DATA12himm 0x200f0088 0x1;              # VI_DATA11himm 0x200f008c 0x2;              # VI_VShimm 0x200f0090 0x2;              # VI_HShimm 0x200f0094 0x1;              # VI_DATA9himm 0x2003002c 0xb4001;          # sensor unreset, clk 27MHz, VI 148.5MHz
# himm 0x20030104 0x1; # vpss 148.5MHz ;; *) echo "xxxx Invalid sensor type  SNS_TYPE xxxx"
            report_error;;
    esac
}

insert_ko()
{
    # sys config
    sys_config;

    # driver load
    insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,mmz_start, mmzsizeanony=1||reporterrorinsmodhimedia.koinsmodhi3518ebase.koinsmodhi3518esys.kovivpssonline= b_arg_online sensor=$SNS_TYPE insmod hi3518e_tde.ko insmod hi3518e_region.ko insmod hi3518e_vgs.ko insmod hi3518e_isp.ko insmod hi3518e_viu.ko detect_err_frame=10; insmod hi3518e_vpss.ko rfr_frame_comp=1; insmod hi3518e_vou.ko #insmod hi3518e_vou.ko transparentTransmit=1 #enable transparentTransmit insmod hifb.ko video="hifb:vram0_size:1620"     # default pal insmod hi3518e_rc.ko insmod hi3518e_venc.ko  insmod hi3518e_chnl.ko ChnlLowPower=1 insmod hi3518e_h264e.ko insmod hi3518e_jpege.ko insmod hi3518e_ive.ko save_power=0; # insmod hi3518e_ive.ko insmod extdrv/sensor_i2c.ko echo "==== Your input Sensor type is  SNS_TYPE ===="
    insmod extdrv/pwm.ko
    insmod extdrv/piris.ko

    #insert_sns > /dev/null
    insert_sns
    insert_audio

    insmod hi_mipi.ko
    echo "==== Your input Sensor type isSNS_TYPE ====" }

 

3. sensor的库文件生成（.so）

sensor的库文件需要在Linux服务器中的SDK包中编译得到，将生成的.so文件放到SDK包中的stream软件包中的Hi3518E_Stream_xxx/libs目录下。

wKiom1fSrKWSwkQLAAB-bfCJ3DQ706.jpg

sensor_ctl.c实现sensor的读写初始化。

sensor_cmos.c主要实现ISP需要的回调函数，包括ISP、AE、AWB等。

[cpp] view plain copy
print ?
  1. //ISP function  
  2. HI_S32 cmos_init_sensor_exp_function(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstSensorExpFunc)  
  3. {  
  4.     memset(pstSensorExpFunc, 0, sizeof(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S));  
  5.   
  6.     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_init = sensor_init;  
  7.     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_exit = sensor_exit;  
  8.     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_global_init = sensor_global_init;  
  9.     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_image_mode = cmos_set_image_mode;  
  10.     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_wdr_mode = cmos_set_wdr_mode;  
  11.       
  12.     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_default = cmos_get_isp_default;  
  13.     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_black_level = cmos_get_isp_black_level;  
  14.     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_pixel_detect = cmos_set_pixel_detect;  
  15.     pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_sns_reg_info = cmos_get_sns_regs_info;  
  16.   
  17.     return 0;  
  18. }  
  19.   
  20. //AE function  
  21. HI_S32 cmos_init_ae_exp_function(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs)  
  22. {  
  23.     memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S));  
  24.   
  25.     pstExpFuncs->pfn_cmos_get_ae_default    = cmos_get_ae_default;  
  26.     pstExpFuncs->pfn_cmos_fps_set           = cmos_fps_set;  
  27.     pstExpFuncs->pfn_cmos_slow_framerate_set= cmos_slow_framerate_set;      
  28.     pstExpFuncs->pfn_cmos_inttime_update    = cmos_inttime_update;  
  29.     pstExpFuncs->pfn_cmos_gains_update      = cmos_gains_update;  
  30.     pstExpFuncs->pfn_cmos_again_calc_table  = cmos_again_calc_table;  
  31.     pstExpFuncs->pfn_cmos_get_inttime_max   = cmos_get_inttime_max;   
  32.   
  33.     return 0;  
  34. }  
  35.   
  36. //AWB function  
  37. HI_S32 cmos_init_awb_exp_function(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs)  
  38. {  
  39.     memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S));  
  40.   
  41.     pstExpFuncs->pfn_cmos_get_awb_default = cmos_get_awb_default;  
  42.   
  43.     return 0;  
  44. }  
//ISP function
HI_S32 cmos_init_sensor_exp_function(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstSensorExpFunc)
{memset(pstSensorExpFunc, 0, sizeof(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S));pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_init = sensor_init;pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_exit = sensor_exit;pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_global_init = sensor_global_init;pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_image_mode = cmos_set_image_mode;pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_wdr_mode = cmos_set_wdr_mode;pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_default = cmos_get_isp_default;pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_black_level = cmos_get_isp_black_level;pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_pixel_detect = cmos_set_pixel_detect;pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_sns_reg_info = cmos_get_sns_regs_info;return 0;
}//AE function
HI_S32 cmos_init_ae_exp_function(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs)
{memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S));pstExpFuncs->pfn_cmos_get_ae_default    = cmos_get_ae_default;pstExpFuncs->pfn_cmos_fps_set           = cmos_fps_set;pstExpFuncs->pfn_cmos_slow_framerate_set= cmos_slow_framerate_set;    pstExpFuncs->pfn_cmos_inttime_update    = cmos_inttime_update;pstExpFuncs->pfn_cmos_gains_update      = cmos_gains_update;pstExpFuncs->pfn_cmos_again_calc_table  = cmos_again_calc_table;pstExpFuncs->pfn_cmos_get_inttime_max   = cmos_get_inttime_max; return 0;
}//AWB function
HI_S32 cmos_init_awb_exp_function(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs)
{memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S));pstExpFuncs->pfn_cmos_get_awb_default = cmos_get_awb_default;return 0;
}

 

4. 修改stream软件包的.ini文件

sc2135_1080p_line.ini文件在Hi3518E_Stream_xxx/configs目录下，改文件主要指定.so文件的位置、输入视频的接口(LVDS/MIPI/DVP)、视频格式（分辨率、同步方式、目标帧率等）等系统配置。

 

5. 运行stream软件

运行stream软件包中的HiIspTool.sh脚本，通过以太网卡与上位机的PQTools建立通信。

cd /Hi3518E_Stream_V1.0.2.0./HiIspTool.sh -a -p sc2135_1080p_line.ini

ittb_control进程是基于TCP的服务端，负责控制信号的传输。

ittb_stream进程也是基于TCP的服务端，负责播放H.264或YUV视频流。

wKioL1fSsq-wXKC9AADRHXJoipc306.jpg

 

6. 运行PQ Tools

双击PQ Tools图片，弹出如下对话框，设置IP地址。

wKiom1fStgiBOLd5AABV6TYUyy8974.jpg

在下拉菜单中选择TTP_Stream.exe选项

wKiom1fStkDxwy9rAADdoeFseIU165.jpg

 

7. 最终结果

wKioL1fStqGzj4q-AAFyb_DMrWc691.jpg


这篇关于海思Hi3518EV200（5）图像sensor驱动开发的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/743355。

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