本文主要是介绍ros gmapping 运行错误：Assertion 'beamsLASER_MAXBEAMS' failed，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
在使用真实激光器发布数据的时候，出现了
Laser is mounted upward警告，
以及slam_gmapping: /tmp/buildd/ros-hydro-openslam-gmapping-0.1.0-2precise-20140617-1746/scanmatcher/scanmatcher.cpp:563: void GMapping::ScanMatcher::setLaserParameters(unsigned int, double*, const OrientedPoint&): Assertion ‘beams LASER_BEAMS>failed.
这个问题主要是因为LASER_BEAMS默认为2048而激光器扫描一周的点数比较多，因此只要将LASER_BEAMS设置大一些就行。
具体在
openslam_gmapping/include/smatch.h文件中
由于是解决了问题之后才写的这篇文章，文件名和路径名字可能有些差异，只写了个大概
这篇关于ros gmapping 运行错误：Assertion 'beamsLASER_MAXBEAMS' failed的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
