OpenHarmony驱动框架HDF中设备管理服务构建过程详解

2024-02-23 05:36
文章标签 服务 构建 详解 驱动 管理 框架 过程 设备 openharmony hdf

本文主要是介绍OpenHarmony驱动框架HDF中设备管理服务构建过程详解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

前言

如下图，开源鸿蒙系统驱动框架HDF在内核中的实现，可以分为向用户层提供设备服务的管理模块（Manager），和实际管理硬件的Host模块。
Manager分为DeviceManageService和 DeviceServiceManage，前者负责提供服务的设备，包括设备驱动匹配、设备驱动装载、设备启动等；后者负责关联设备提供的服务，包括管理Host端提供的设备服务，和接收用户发起的设备服务订阅请求。

图1 开源鸿蒙系统驱动框架软件架构模块图

本文主要关注点在DeviceManageService，叙述其如何启动设备、创建设备服务节点、装载驱动，以及发布服务的过程。

文章内容简介

开源鸿蒙系统驱动框架HDF内核实现部分完全使用C语言实现，也引入了面向对象编程的思想，使用C语言实现了诸如类继承、虚函数、单例类等的概念，使得HDF内核部分包含了大量的对象类型，对象类型又通过的接口形式对外提供服务。

为了向读者展现开源鸿蒙系统驱动框架HDF内核实现蓝图，本文仅仅介绍介绍DevMgr过程中Manager域和Host域内的对象类型与其接口，先奠定读者对HDF内对象类型的基本认识；然后，在下一篇文章中介绍DevMgrService如何启动设备、装载驱动、发布设备服务的整个过程。

本文章节内容如下：

    1. DevMgr域中的对象类型及接口
    1. Host域中的对象类型及接口

1 DevMgr域中的对象类型及接口

1.1 DevmgrService

1.1.1 DevmgrService及接口

DevmgrService是设备管理的总入口，其Hosts域是一个双向链表，hcs设备配置中的所有Host设备被挂载在这个Hosts双向链表上。

DevmgrService内容及其接口定义如下：

struct IDevmgrService {struct HdfObject base;struct HdfDeviceObject object;// 将Host节点链接到DevMgr的hosts列表int (*AttachDeviceHost)(struct IDevmgrService *, uint16_t, struct IDevHostService *);// 将HDF设备节点以Token的形式连接到host的devices列表int (*AttachDevice)(struct IDevmgrService *, const struct HdfDeviceInfo *, struct IHdfDeviceToken *);// 启动DevmgrService服务int (*StartService)(struct IDevmgrService *);int (*PowerStateChange)(struct IDevmgrService *, enum HdfPowerState pEvent);
};struct DevmgrService {struct IDevmgrService super;struct DListHead hosts;struct OsalMutex devMgrMutex;
};

由DevmgrService结构体的内容可知，DevmgrService只管理者host设备节点。 有下面章节可知，Host节点下的所有设备则由Host自己管理。

1.1.2 DevMgrService构建过程

下面DevMgrService构建过程，HDF内核实现部分中使用static局部变量实现了C++中单例类的概念，将DevMgrService作为一个单例类，所有的对象指向同一个实体。

 DevmgrServiceCreate()|  // C++，单例类概念|-> static struct DevmgrService devmgrServiceInstance;|-> DevmgrServiceConstruct(&devmgrServiceInstance)|-> devMgrSvcIf = (struct IDevmgrService *)inst;||-> devMgrSvcIf->AttachDevice =  DevmgrServiceAttachDevice;|-> devMgrSvcIf->AttachDeviceHost = DevmgrServiceAttachDeviceHost;|-> devMgrSvcIf->StartService =  DevmgrServiceStartService;|-> devMgrSvcIf->PowerStateChange = DevmgrServicePowerStateChange;
1.1.3 IDevmgrService接口介绍
（1）StartService：DevmgrServiceStartService()

DevmgrServiceStartService()主要功能是挂载并启动hcs设备配置中的所有host设备节点DevmgrService的hosts链表；然后，启动host节点，间接地启动Host节点下的所有设备（装载设备驱动、发布设备服务等）。

DevmgrServiceStartService()
|-> DevmgrServiceStartDeviceHosts()|-> DriverInstallerGetInstance() //  installer| // (1) 为每一个Hcs配置中的Host设备创建一个DevHostClnt|-> HdfAttributeManagerGetHostList(&hostList);|-> HdfSListIteratorInit(&it, &hostList);|-> hostAttr = HdfSListIteratorNext(&it);||-> hostClnt = DevHostServiceClntNewInstance(|                    hostAttr->hostId,|                    hostAttr->hostName);| // (2) 添加HostClnt到DevMgr的hosts链表|-> DListInsertTail(&hostClnt->node, &inst->hosts);|| // (3) 启动host设备对应的DevHostClnt。|-> hostClnt->hostPid = installer->StartDeviceHost()
（2）AttachDeviceHost：DevmgrServiceAttachDeviceHost()

DevmgrServiceAttachDeviceHost()遍历host节点先的所有设备信息，使用DriverLoader构建设备节点，装载驱动，发布服务，然后将设备链接到Host的devices列表。

DevmgrServiceAttachDeviceHost( struct IDevmgrService *inst, uint16_t hostId,
|                               struct IDevHostService *hostService) 
|
| // DevHostServiceClnt 已经在 StartDeviceHost() 内按照hcs设备配置树中的host节点创建
|-> struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, hostId);
|
|-> hostClnt->hostService = hostService;
|   // 获得Host节点下所有的设备节点配置信息
|-> hostClnt->deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList()
|-> hostClnt->devCount = HdfSListCount(hostClnt->deviceInfos);
|
|-> DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt)| // 遍历 Host 节点下的所有设备（设备+驱动），并将它们挂载到host的devices列表|-> HdfSListIteratorInit(&it, hostClnt->deviceInfos);|-> deviceInfo = (struct HdfDeviceInfo *)HdfSListIteratorNext(&it);|-> devHostSvcIf->AddDevice(devHostSvcIf, deviceInfo);
（3） AttachDevice：DevmgrServiceAttachDevice

被AttachDeviceHost接口实现DevmgrServiceAttachDeviceHost()调用，在完成host下的设备的驱动匹配、装载及设备服务发布后，将HdfDeviceNode以Token的Token 的形式挂接到 DevHostServiceClnt 的 devices 链表。具体过程如下：

DevmgrServiceAttachDevice(struct IDevmgrService *inst, 
|                          const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo,
|                          struct IHdfDeviceToken *token)
|
|-> struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, deviceInfo->hostId);
|-> struct DeviceTokenClnt *tokenClnt = 
|                DeviceTokenClntNewInstance(token); // tokenClnt包含指针指向DeviceToken
|                |-> tokenClnt = (struct DeviceTokenClnt *)OsalMemCalloc(sizeof(struct DeviceTokenClnt));
|                |-> DeviceTokenClntConstruct(tokenClnt, tokenIf);
|                    |-> tokenClnt->tokenIf = tokenIf;
|
|-> tokenClnt->deviceInfo = deviceInfo;
|-> DevmgrServiceUpdateStatus(hostClnt, deviceInfo->deviceId, HDF_SERVICE_USABLE);
|-> HdfSListAdd(&hostClnt->devices, &tokenClnt->node);

1.2 DevHostServiceClnt

1.2.1 DevHostServiceClnt对象类型

DevHostServiceClnt为Host域内DevHostService的概念在Manager域的一个表示，hostService成员为IDevHostService的指针，指向被DevHostService包含的IDevHostService对象地址。此处，又借鉴了C++中基类的概念。

struct DevHostServiceClnt {struct DListHead node;               // 链表节点，host设备依次对象挂载在DevMgrService的hosts链表上struct HdfSList devices;             // 链表，挂载所有host下的所有设备（以token的形式）struct HdfSList *deviceInfos;        // 属于Host设备的所有子设备的devInfo信息Map *deviceHashMap;struct IDevHostService *hostService; // 指向Host域的host设备服务的实现uint16_t devCount;                   // 子设备个数uint16_t hostId;                     // 系统内Host设备节点标识，按照加载顺序依次+1；int hostPid;                         // 父Host设备节点标识const char *hostName;                // Host设备名
};
1.2.2 DevHostServiceClnt 构建流程

DevHostServiceClnt的构建过程如下，若该DevHostServiceClnt不存在，则创建一个对象，初始化其hostService和deviceInfos成员，在其下的设备完全启动后，则将该对象链接到DevMgrService的hosts链表。

static int DevmgrServiceAttachDeviceHost(struct IDevmgrService *inst, uint16_t hostId, struct IDevHostService *hostService)
{struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, hostId);if (hostClnt == NULL) {HDF_LOGE("failed to attach device host, hostClnt is null");return HDF_FAILURE;}if (hostService == NULL) {HDF_LOGE("failed to attach device host, hostService is null");return HDF_FAILURE;}hostClnt->hostService = hostService;hostClnt->deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList(hostClnt->hostId, hostClnt->hostName);if (hostClnt->deviceInfos == NULL) {HDF_LOGW("failed to get device list ");return HDF_SUCCESS;}hostClnt->devCount = HdfSListCount(hostClnt->deviceInfos);return DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt);
}

2 Host域内对象类型与接口

2.1 DriverInstaller

2.1.1 DriverInstaller 结构体内容描述

DriverInstaller的功能是根据Hcs设备配置文件中的host节点的名称，启动Host节点服务，包括依次创建Host节点下的所有设备、匹配设备驱动、初始化驱动，发布设备服务等。DriverInstaller的内容定义如下：

struct IDriverInstaller {struct HdfObject object;int (*StartDeviceHost)(uint32_t, const char *);
};struct DriverInstaller {struct IDriverInstaller super;
};
2.1.2 DriverInstaller构建过程

DriverInstaller 也作为单例类，使用同一个局部static变量实现。

DriverInstallerCreate()
|-> static struct DriverInstaller driverInstaller;
|
|-> DriverInstallerConstruct(&driverInstaller);|-> driverInstallIf->StartDeviceHost = DriverInstallerStartDeviceHost;
2.1.3 DriverInstaller 接口简介StartDeviceHost : DriverInstallerStartDeviceHost()

DriverInstallerStartDeviceHost()名义上是启动Host节点服务，实则通过DevMgrService在Host域的client（DevmgrServiceClnt）挂载Host节点到DevMgrService的hosts链表，同时还通过DevHostService的AddDevice()接口将host节点其下的所有设备依次匹配驱动、加载驱动、发布设备服务等。

DriverInstallerStartDeviceHost(uint32_t devHostId, const char *devHostName)
| // 创建Host端DevService
|-> struct IDevHostService *hostServiceIf = DevHostServiceNewInstance(devHostId, devHostName);
|
| // hostServiceIf->StartService(hostServiceIf);
|-> DevHostServiceStartService()|-> DevmgrServiceClntAttachDeviceHost()| // 创建Host端的DevMgr的Client（“代理”，更合适）, DevmgrServiceClnt即IDevmgrService|-> struct DevmgrServiceClnt *inst = DevmgrServiceClntGetInstance();|| // 将hostService、devInfo和hostClnt关联，并装载匹配的设备驱动| // devMgrSvcIf->AttachDeviceHost()|-> DevmgrServiceAttachDeviceHost() |-> struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, hostId);|-> hostClnt->hostService = hostService;|-> hostClnt->deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList()|-> DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt)

2.2 DriverLoader

2.2.1 DriverLoader 结构体

DriverLoader主要是完成Host节点下的设备的装载，包括匹配驱动（GetDriverEntry()）、初始化驱动、发布设备服务等。

struct IDriverLoader {struct HdfObject object;struct HdfDriverEntry *(*GetDriverEntry)(const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo);struct HdfDeviceNode *(*LoadNode)(struct IDriverLoader *, const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo);void (*UnLoadNode)(struct IDriverLoader *, const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo);
};struct HdfDriverLoader {struct IDriverLoader super;
};
2.2.2 DriverLoader 构建

DriverLoader 同样也作为单例类，使用同一个局部static变量实现，比较其不独占任何设备，只是完成设备节点驱动的装载。

HdfDriverLoaderCreate()
|-> static struct HdfDriverLoader driverLoader;
|
|-> HdfDriverLoaderConstruct(&driverLoader);|-> struct IDriverLoader *driverLoaderIf = (struct IDriverLoader *)inst;|-> driverLoaderIf->LoadNode = HdfDriverLoaderLoadNode;|-> driverLoaderIf->UnLoadNode = HdfDriverLoaderUnLoadNode;|-> driverLoaderIf->GetDriverEntry = HdfDriverLoaderGetDriverEntry;
2.2.3 DriverLoader 接口简介
（1） GetDriverEntry : HdfDriverLoaderGetDriverEntry()

从DriverEntry列表中获得指定设备的驱动：

HdfDriverLoaderGetDriverEntry()
|-> static struct HdfDriverEntry *driverEntry = NULL;
|-> static int32_t driverCount = 0;
|
|-> strcmp(deviceInfo->moduleName, driverEntry[i].moduleName) == 0
|-> return &driverEntry[i];
（2） LoadNode ： HdfDriverLoaderLoadNode()

简介调用自己的接口GetDriverEntry()完成驱动匹配，然后将设备驱动提供的ioService与HdfDeviceNode的IoService绑定。

HdfDriverLoaderLoadNode(struct IDriverLoader *loader,
|                          const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo)
|    // 获得对应设备驱动对象
|-> driverEntry = loader->GetDriverEntry(deviceInfo);
|    // 创建设备节点
|-> devNode = HdfDeviceNodeNewInstance();
|    // 绑定驱动与设备节点
|-> devNode->driverEntry = driverEntry;
|-> devNode->deviceInfo = deviceInfo;
|   // 绑定设备服务与IoService
|-> driverEntry->Bind(&devNode->deviceObject)
|
|-> return devNode;

2.3 DevHostService

Sorry，前面引用了那么多Host，一直未明确其概念。 Host在开源鸿蒙系统中可以理解为平台设备子系统，例如display、Input、Network、Sensor、storage等，在这些子系统中又保护了多种接口的实现。以Display子系统为例，可以是SPI接口的设备，也可以是SDIO接口的设备；而具体到SPI设备，有包括了SPI设备1、2、3等。所以才有了“图1.1.1 DevMgr与host及设备关系图”描述的Host与设备之间的关系。

在host域中，使用DevHostService为host设备节点。

2.3.1 DevHostService 结构体

DevHostService作为Host设备在Host域中的表示，管理着其下的所有设备，每一个具体的设备都以HdfDevice的形式挂载到DevHostService的devices链表，不同于DevHostServiceClnt对设备的管理。

struct IDevHostService {struct HdfObject object;// 添加设备到DevHostService到devices链表int (*AddDevice)(struct IDevHostService *hostService, const struct HdfDeviceInfo *devInfo);int (*DelDevice)(struct IDevHostService *hostService, const struct HdfDeviceInfo *devInfo);// 启动host服务int (*StartService)(struct IDevHostService *hostService);int (*PmNotify)(struct IDevHostService *service, uint32_t powerState);
};struct DevHostService {struct IDevHostService super;uint16_t hostId; 				// host设备在系统中的唯一表示，按照加载顺序，依次+1const char *hostName;struct DListHead devices;		// 链表，挂载着host下所有设备的struct HdfServiceObserver observer;struct HdfSysEventNotifyNode sysEventNotifyNode;
｝
2.3.2 DevHostService 构建流程

DevHostService对象的构建比较简单，分配内存，然后初始化，因为对应的是一个个的Host节点，所有也没有单例类的感念。

void DevHostServiceConstruct(struct DevHostService *service)
{struct IDevHostService *hostServiceIf = &service->super;if (hostServiceIf != NULL) {hostServiceIf->AddDevice = DevHostServiceAddDevice;hostServiceIf->DelDevice = DevHostServiceDelDevice;hostServiceIf->StartService = DevHostServiceStartService;hostServiceIf->PmNotify = DevHostServicePmNotify;DListHeadInit(&service->devices);HdfServiceObserverConstruct(&service->observer);}
}
2.3.3 IDevHostService 接口简介
（1）StartService : DevHostServiceStartService()

DevHostServiceStartService()启动HostService，间接调用AddDevice接口，依次加载host下的所有子设备。

DevHostServiceStartService(struct IDevHostService *service)
|-> DevmgrServiceClntAttachDeviceHost()|  //  通过DevMgr在Host端的Client，调用|-> DevmgrServiceAttachDeviceHost()| // 将DevService和deviceInfo与DevHostClnt关联。|-> hostClnt->hostService = hostService;|-> hostClnt->deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList()||-> DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt)|-> devHostSvcIf = (struct IDevHostService *)hostClnt->hostService;|-> HdfSListIteratorInit(&it, hostClnt->deviceInfos);|-> deviceInfo = (struct HdfDeviceInfo *)HdfSListIteratorNext(&it);|-> devHostSvcIf->AddDevice(devHostSvcIf, deviceInfo);
（2）AddDevice : DevHostServiceAddDevice()

DevHostServiceAddDevice()的功能前面有所带过，主要是根据deviceInfo创建HdfDevice对象、匹配设备驱动、装载设备驱动、DevHostServiceClnt的devcies链表等。

DevHostServiceAddDevice(struct IDevHostService *inst, struct HdfDeviceInfo *deviceInfo)
|-> struct HdfDevice *device = NULL;
|-> struct DevHostService *hostService = CONTAINER_OF(inst, struct DevHostService, super);
|
|-> device = DevHostServiceGetDevice(hostService, deviceInfo->deviceId);
|
|-> devNode = driverLoader->LoadNode(driverLoader, deviceInfo);
|                            |-> HdfDriverLoaderLoadNode()
|                                |-> 
|                                |-> 
|                                |-> driverEntry = loader->GetDriverEntry(deviceInfo);
|                                |                          |-> HdfDriverLoaderGetDriverEntry()
|                                | 
|                                |-> devNode = HdfDeviceNodeNewInstance();
|                                |-> devNode->driverEntry = driverEntry;
|                                |-> devNode->deviceInfo = deviceInfo;
|                                |-> devNode->deviceObject.xx = xx;
|                                | // 绑定HdfDevice与DeviceIoService
|                                | // Device -> service -> Dispatch
|                                |-> driverEntry->Bind(&devNode->deviceObject)
| // 将服务于设备相关联
|-> devNode->hostService = hostService;
| // 挂载DevNode到设备（同一接口设备类）的节点列表（一个设备类中的一个具体设备）
|-> device->super.Attach(&device->super, devNode);

2.4 HdfDevice

2.4.1 HdfDevice 及接口

HdfDevice为Host下的设备在Host域内的表示，内容如下：

struct IHdfDevice {struct HdfObject object;// 挂载HdfDeviceNode到HdfDevice的node链表int (*Attach)(struct IHdfDevice *, struct HdfDeviceNode *);void (*Detach)(struct IHdfDevice *, struct HdfDeviceNode *);
};struct HdfDevice {struct IHdfDevice super;struct DListHead node;struct DListHead devNodes;  // 某接口相同的设备类的具体设备节点，如I2C总线上挂着设备0，设备1uint16_t deviceId;          // 接口相同的设备类，例如UART、I2C等。uint16_t hostId;            // 应用子设备系统类，例如：display、Input、Network、Sensor、storage等。
};
2.4.2 HdfDevice 构建流程

比较简单，分配对象内存空间，然后初始化接口和其中的链表：

void HdfDeviceConstruct(struct HdfDevice *device)
{device->super.Attach = HdfDeviceAttach;DListHeadInit(&device->devNodes);
}struct HdfObject *HdfDeviceCreate()
{struct HdfDevice *device =(struct HdfDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(struct HdfDevice));if (device != NULL) {HdfDeviceConstruct(device);}return (struct HdfObject *)device;
}

HdfDevice为Host域内一个设备的表示，一个HdfDevice可以对应多个DeviceNode节点，但是一个DeviceNode节点只对应一个设备驱动。即用户可以将设备驱动程序进行分层，协同完成对设备的支撑。

2.4.3 IHdfDevice 接口 Attach 简介

HdfDeviceAttach()的功能是（1）将设备Node节点挂载到设备的DevNode检点链表上；（2）然后启动节点，即初始化驱动、发布设备服务等。

static int HdfDeviceAttach(struct IHdfDevice *devInst, struct HdfDeviceNode *devNode)
{struct HdfDevice *device = (struct HdfDevice *)devInst;struct IDeviceNode *nodeIf = (struct IDeviceNode *)devNode;if (device == NULL || nodeIf == NULL || nodeIf->LaunchNode == NULL) {HDF_LOGE("failed to attach device, input params invalid");return HDF_ERR_INVALID_PARAM;}DListInsertTail(&devNode->entry, &device->devNodes);return nodeIf->LaunchNode(devNode, devInst);
}

2.5 HdfDeviceNode（DeviceNodeExt）

设备节点，对应着一个设备服务节点，与DriverEntry一一对应。

2.5.1 HdfDeviceNode与DeviceNodeExt对象类型定义

现在才是真正与驱动一一对应的设备节点，代表着一个服务设备。

struct IDeviceNode {struct HdfObject object;// 发布设备服务int (*PublishService)(struct HdfDeviceNode *, const char *);// 启动设备节点int (*LaunchNode)(struct HdfDeviceNode *, struct IHdfDevice *);
};struct HdfDeviceNode {struct IDeviceNode super;struct DListHead entry;struct PowerStateToken *powerToken;struct DevHostService *hostService;struct HdfDeviceObject deviceObject;struct IHdfDeviceToken *token;struct HdfDriverEntry *driverEntry;const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo;
};struct DeviceNodeExt {struct HdfDeviceNode super;struct HdfIoService *ioService;
};
2.5.2 DeviceNodeExt 构建流程

DeviceNodeExt包含HdfDeviceNode，在C++上表现为继承关系，构建过程如下：

DeviceNodeExtCreate()
|-> struct DeviceNodeExt *instance =
|            (struct DeviceNodeExt *)OsalMemCalloc();
|
|-> DeviceNodeExtConstruct()|-> HdfDeviceNodeConstruct()|    |-> struct IDeviceNode *nodeIf = &devNode->super;|    |-> devNode->token = HdfDeviceTokenNewInstance();|    |-> nodeIf->LaunchNode = HdfDeviceLaunchNode;|    |-> nodeIf->PublishService = HdfDeviceNodePublishPublicService; // 被覆盖||-> nodeIf->PublishService = DeviceNodeExtPublishService;
2.5.3 HdfDeviceNode 接口简介
（1）LaunchNode : HdfDeviceLaunchNode()

HdfDeviceLaunchNode()功能为启动设备节点，初始化设备驱动吗，间接地调用PublishService接口发布设备服务。

HdfDeviceLaunchNode(struct HdfDeviceNode *devNode, struct IHdfDevice *devInst)
|-> device = (struct HdfDevice *)devInst;
|-> driverEntry = devNode->driverEntry;
|
|    // （1）初始化设备驱动
|-> driverEntry->Init(&devNode->deviceObject);
|    // （2）发布设备服务，挂载
|-> HdfDeviceNodePublishService()
|    |  // 将设备节点发布到系统设备节点，并添加服务到DevSvcMgr的服务链表
|    |-> // nodeIf->PublishService()
|    |-> HdfDeviceNodePublishLocalService()
|
|    // （3）挂载HDFDevice到DevMgr的设备链表
|-> deviceToken = devNode->token;
|    // 挂载DevNode（通过DeviceToken）到DevHostServiceClnt的device链表上。
|-> DevmgrServiceClntAttachDevice()|-> DevmgrServiceClnt *inst = DevmgrServiceClntGetInstance();|-> devMgrSvcIf = inst->devMgrSvcIf;| // 将Device挂载DevMgr的设备链表上，以DeviceTokenClnt的形式挂载|-> devMgrSvcIf->AttachDevice(devMgrSvcIf, deviceInfo, deviceToken);
（2）PublishService : HdfDeviceNodePublishPublicService()

发布设备服务即为发布设备节点（DevNode）头部的HdfObject

DeviceNodeExtPublishService(struct HdfDeviceNode *inst, const char *serviceName)
|-> HdfDeviceNodePublishPublicService() // 发布Public服务
|    |-> DevSvcManagerClntAddService()
|        |-> devSvcMgrClnt = DevSvcManagerClntGetInstance();
|        |-> serviceManager = devSvcMgrClnt->devSvcMgrIf; // SvcMgrClnt即为SvcMgr的代理
|        |   // 添加设备服务到设备服务管理器
|        |-> serviceManager->AddService(serviceManager, svcName, service);
|    
|    // 创建设备节点，返回与之关联的VnodeAdapter的ioService域
|-> devNodeExt->ioService = HdfIoServicePublish()
|-> static struct HdfIoDispatcher dispatcher = {
|->        .Dispatch = DeviceNodeExtDispatch
|-> };
|-> devNodeExt->ioService->dispatcher = &dispatcher;

2.6 HdfDriverEntry

HdfDriverEntry即设备驱动对象，对应一个设备节点。

struct HdfDriverEntry {// Driver versionint32_t moduleVersion;// Driver module name, to match the driver information in .hcs fileconst char *moduleName;//to bind DriverIoService to HdfDevServiceint32_t (*Bind)(struct HdfDeviceObject *deviceObject); // // Initializes the driver.int32_t (*Init)(struct HdfDeviceObject *deviceObject);// Releases driver resourcesvoid (*Release)(struct HdfDeviceObject *deviceObject);
};

3 总结

至此，本文已经介绍了DevMgrService构建过程中遇到的绝大部分对象类型，其目的是先为读者勾画出每个对象类型的功能，使读者在阅读源码的初始阶段，可以在不深入调入流程的情况下，对DevMgrService的构建流程有个大概的印象，而不是被代码牵引，一层层向下深入，最后被众多的对象所淹没。

以此铺垫，在下一篇文章中，将介绍DevMgrService的构建过程，众多的对象类型，诸如DevHostServiceClnt、DevHostService、HdfDevice、HdfDeviceNode、HdfDriverEntry以及HdfDeviceToken等，将关联成一张负责的关系网。


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总结

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这篇关于OpenHarmony驱动框架HDF中设备管理服务构建过程详解的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/737653。

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《Python函数作用域示例详解》本文介绍了Python中的LEGB作用域规则,详细解析了变量查找的四个层级,通过具体代码示例,展示了各层级的变量访问规则和特性,对python函数作用域相关知识感兴趣... 目录一、LEGB 规则二、作用域实例2.1 局部作用域（Local）2.2 闭包作用域（Enclos
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Java进程异常故障定位及排查过程

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《Java进程异常故障定位及排查过程》：本文主要介绍Java进程异常故障定位及排查过程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、故障发现与初步判断1. 监控系统告警2. 日志初步分析二、核心排查工具与步骤1. 进程状态检查2. CPU 飙升问题3. 内存
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Python实现对阿里云OSS对象存储的操作详解

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《Python实现对阿里云OSS对象存储的操作详解》这篇文章主要为大家详细介绍了Python实现对阿里云OSS对象存储的操作相关知识,包括连接,上传,下载,列举等功能,感兴趣的小伙伴可以了解下... 目录一、直接使用代码二、详细使用1. 环境准备2. 初始化配置3. bucket配置创建4. 文件上传到os
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Java内存分配与JVM参数详解(推荐)

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《Java内存分配与JVM参数详解(推荐)》本文详解JVM内存结构与参数调整,涵盖堆分代、元空间、GC选择及优化策略,帮助开发者提升性能、避免内存泄漏,本文给大家介绍Java内存分配与JVM参数详解,... 目录引言JVM内存结构JVM参数概述堆内存分配年轻代与老年代调整堆内存大小调整年轻代与老年代比例元空
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Python中注释使用方法举例详解

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《Python中注释使用方法举例详解》在Python编程语言中注释是必不可少的一部分,它有助于提高代码的可读性和维护性,：本文主要介绍Python中注释使用方法的相关资料,需要的朋友可以参考下... 目录一、前言二、什么是注释？示例：三、单行注释语法：以 China编程# 开头，后面的内容为注释内容示例：示例：四
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mysql表操作与查询功能详解

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《mysql表操作与查询功能详解》本文系统讲解MySQL表操作与查询,涵盖创建、修改、复制表语法,基本查询结构及WHERE、GROUPBY等子句,本文结合实例代码给大家介绍的非常详细,感兴趣的朋友跟随... 目录01.表的操作1.1表操作概览1.2创建表1.3修改表1.4复制表02.基本查询操作2.1 SE
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MySQL中的锁机制详解之全局锁,表级锁,行级锁

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《MySQL中的锁机制详解之全局锁,表级锁,行级锁》MySQL锁机制通过全局、表级、行级锁控制并发,保障数据一致性与隔离性,全局锁适用于全库备份,表级锁适合读多写少场景,行级锁(InnoDB)实现高并... 目录一、锁机制基础：从并发问题到锁分类1.1 并发访问的三大问题1.2 锁的核心作用1.3 锁粒度分
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SpringBoot整合liteflow的详细过程

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《SpringBoot整合liteflow的详细过程》：本文主要介绍SpringBoot整合liteflow的详细过程,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋...  liteflow 是什么？ 能做什么？总之一句话：能帮你规范写代码逻辑 ，编排并解耦业务逻辑，代码
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MySQL数据库中ENUM的用法是什么详解

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《MySQL数据库中ENUM的用法是什么详解》ENUM是一个字符串对象,用于指定一组预定义的值,并可在创建表时使用,下面：本文主要介绍MySQL数据库中ENUM的用法是什么的相关资料,文中通过代码... 目录mysql 中 ENUM 的用法一、ENUM 的定义与语法二、ENUM 的特点三、ENUM 的用法1
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MySQL count()聚合函数详解

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《MySQLcount()聚合函数详解》MySQL中的COUNT()函数,它是SQL中最常用的聚合函数之一,用于计算表中符合特定条件的行数,本文给大家介绍MySQLcount()聚合函数,感兴趣的朋... 目录核心功能语法形式重要特性与行为如何选择使用哪种形式？总结深入剖析一下 mysql 中的 COUNT
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