老干部的科技立项—1.项目概述

        上个学期，学校开始申报科技立项的项目，因为是实验室每个人都要报，所以我就不知天高地厚地递了个关于计算机视觉的项目。经过深入了解才恍然醒悟——计算机视觉水太深，绝不是一个OpenCV能应付得了的。。。。。。?最狗血的是我的项目还被选上了?，这可叫鄙人如何是好?？也只能硬着头皮上了。

        先大致介绍一下我的项目：项目名称是“盲人视觉辅助眼睛”。顾名思义，该眼镜的功能是辅助盲人行动。这是由信息采集设备、信息处理设备和信息反馈设备构成的系统。

        信息采集设备主要就是双目摄像头，双目摄像头特点是可以获得图像的深度信息，因此可以获取盲人视觉辅助眼镜佩戴者与前方障碍物之间的距离信息，一旦与障碍物之间的距离小于设定的安全距离系统就会通过信息反馈设备（骨传导耳机）警告用户。信息反馈设备之所以选用骨传导耳机是考虑到佩戴者的安全问题，如果使用入耳式耳机的话，耳机会堵住耳道，从而影响使用者通过环境声感知周围的环境。信息处理设备我选用的是最新一代的树莓派4B。经过升级，此代树莓派的性能是3B+的两倍，可以赶得上PC的速度。而且树莓派的体积只有信用卡般大小，也便于携带，无论在算力上还是在便携性上都很适合该项目。还有，因为项目名称为“盲人视觉辅助眼镜”所以至少双目摄像头要装到眼镜的框架上(ノへ￣、)，这就要求双目摄像头的体积还不能太大，不过我也找到了一款摄像头，万事俱备现在开工！！！