EKF+CKF对比程序

本文主要是介绍EKF+CKF对比程序，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

三维滤波，非线性系统状态与非线性观测，使用EKF和CKF进行滤波，输出滤波值曲线与误差对比，MATLAB程序如下：

% EKF+CKF效果对比
% author:Evand
% 作者联系方式：evandjiang@qq.com（除前期达成一致外，付费咨询）
% date: 2023-12-05
% Ver1
clear;clc;close all;
%% 滤波模型初始化
t = 1:1:1000;
Q = 1

这篇关于EKF+CKF对比程序的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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