2023年上海车展：Robotaxi集体“隐退”，自动驾驶由谁代言？

本文主要是介绍2023年上海车展：Robotaxi集体“隐退”，自动驾驶由谁代言？，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

作者 | 老刘

出品 | 焉知汽车

知圈 | 进“底盘社群”请加微yanzhi-6,备注底盘

据交通运输部统计，近五年来，商用车承担了中国七成以上货运量，成为拉动中国经济和基础设施建设的关键支柱。以物流行业未来，依然面临着高污染、TCO敏感度高、招工难和安全事故多发等痛点，新能源+智能化顺势成为了当下商用车高质量发展的最佳方向。

今年上海车展期间，主机厂和供应商都很少提及L4级别自动驾驶，往年车展上大放异彩的Robotaxi也几乎消声灭迹，行业转而聚焦L2到L3级别的高级辅助驾驶解决方案。在车展现场，我们看到了一些从事专业化商用车自动驾驶技术研发的企业，他们以自己的落地应用实践告诉我们，自动驾驶正在回归理性，重点是帮助各行各业解决一些痛点场景问题。

西井科技：全球首款“可升级自动驾驶”新能源重卡

车展上，西井科技（WESTWELL）发布了全球首款“可升级自动驾驶”的智能网联新能源重卡（Qomolo E-Truck）。展示实车表面经过防腐防盐雾特殊处理，车架采用DL700高强度钢，可在严寒酷暑中工作。车辆搭载的一体化智能座舱，还配备了疲劳驾驶监控与人机交互终端。

据介绍，E-Truck是专为正处于集装箱物流节点自动化改造中的客户量身定制的一款智能商用车产品，不仅可以满足传统车辆向电动化升级的需求，还延续了Qomolo家族的模块化设计，提升了可扩展的灵活性，可快速升级成自动驾驶，为未来预留了更多可升级潜力。

E-Truck通过共享整车底盘设计，降低了升级无人驾驶的门槛，可以进一步节约经济成本。如果客户有自动驾驶的需求，无需额外采购车辆，只需在原有的E-Truck车辆上进行升级，加装传感器模块、OTA远程在线升级等，就能实现有人驾驶与无人驾驶的灵活切换。”

E-Truck采用创新的车电分离设计，支持换电及快充，突破效率及场景限制。E-Truck商用车配置了282kwh的超大容量电池，最大牵引力可达75吨，且在10%斜坡率下也能顺畅行驶，满电续航里程可达150km。在西井自研的PowerOnair智能能源服务支持下，E-Truck仅需5分钟即可换电补能，仅需1.5小时就能完成高效快充，提升续航能力。

据悉，作为最早基于正向自研无人驾驶重卡的公司，西井科技旗下产品及服务已覆盖海港、铁路、陆港、空港、工厂等集装箱物流场景，商业落地全球16个国家和地区，服务160余家客户。

西井科技表示，未来将继续坚持以全栈式技术驱动自动驾驶自研能力，打通数据信息互联互通壁垒，构建创新拳头及战略产品集，以人性科技打造“全局化”解决方案，以更先锋专业的产品矩阵、更绿色可落地的解决方案，助力全球客户降本增效并实现可持续发展。

京深深向：智能新能源重卡“深向星辰”车辆首次亮相

DeepWay智能新能源重卡“深向星辰”车辆首次亮相上海车展。介绍说，DeepWay是自动驾驶技术领跑者百度与公路干线物流产业互联网头部企业狮桥，强强联合打造的智能新能源卡车造车新势力企业。DeepWay拥有百度Apollo在商用车行业内唯一的自动驾驶技术授权。

成立以来，DeepWay始终围绕着商用车智能驾驶需求为出发点，“以终为始”，通过“倒推”式正向设计造车，极致发挥车辆的新能源及智能化优势，同时兼具商业可持续性。

公司首款产品深向星辰采用分布式驱动、超低风阻的流线型车身、电池底盘一体化以及基于高速通信能力的多域融合EE架构等全新设计理念。值得注意的是，作为全球首创采用底部换电模式的自动驾驶商用车企业，目前DeepWay换电站已在天津测试场完成联调工作，正式与公众亮相。

深向星辰采用一体化设计，将电池与底盘完整的结合在一起，货箱容积率提升9.6%；极简且高效的分布式驱动通过电机直接驱动车轮，电驱动效率最高94%。氢电共用平台兼容氢燃料动力电池，不需要重新设计平台。

该车采用多域融合式EE架构，OTA支持整车软件、固件，整车线束长度减少50%。软件设计方面，车辆搭载HIS系统（Highway Intelligence System），不仅支持L3级智能驾驶功能，同时通过数据积累可以快速迭代L4级别的技术能力。HIS系统⾃动驾驶传感器遍布全车，包括11个摄像头、1个红外相机、5个毫米波雷达以及1个激光雷达，实现全盲区覆盖。超远视距感知达1000米，感知到执行<100毫秒。

其自动驾驶软件来源于百度独家授权，L3级别自动驾驶能力结合百度高精地图和先进感知检测PACC（预见性自适应巡航）、车道保持、自动防碰撞、拨杆变道等。

展会上，DeepWay还与Innovusion宣布战略合作，双方将充分整合各自的技术与资源优势，加速DeepWay智能新能源重卡软件系统的进一步优化，共同推进高级别自动驾驶技术在干线物流货运场景下的大规模应用。

据悉，深向星辰车辆搭载的Innovusion图像级超远距高性能激光雷达Falcon通过了高低温、震动、冲击等层层严苛验证，拥有较高可靠性与稳定性，为智能驾驶提供持续、可靠的感知，以应对复杂的行车环境，降低疲劳驾驶等人为误操作带来的危险发生概率，大幅度提升智能新能源重卡高速干线行驶的安全性。

丰田纺织：国内首发智能概念座舱MX221

丰田纺织在车展上展示了智能电动汽车时代理想的车内空间解决方案，富有创造性和想象力，充满了人性关怀。面向出行服务的智能概念座舱MX221、纯电轿车bZ3座椅、赛那座椅、HiPhiZ门内饰板、私享头枕音响等。

其中，MX221是在国内首度亮相，是丰田纺织拥抱“电动化、网联化、智能化、共享化”的全球汽车发展趋势，提前布局完全自动驾驶使用场景的智能座舱的研发和创新。

据介绍，这款面向2030年的L4级自动驾驶的城市区域共享出行服务车辆座舱旨在满足更多元化的使用场景和需求，还可以根据使用场景调整空间布局及内饰配置。

据悉，为打造该产品，丰田纺织整合了50多项技术和产品创新，形成6大功能系统，提供4个不同级别的内饰配置，力求提升乘客在旅途中的满意度和愉悦感。

MX221基于Diversatility概念（这是由多样性（Diversity）和多功能性（Versatility）组合而成的新词），面向各类消费人群，包括千禧一代年轻人和中老年用户，甚至是出行不便的人士。例如其重要应用场景之一MyAccess提供了“轻松对接系统（Easydockingsystem）”，有助于帮助乘坐轮椅的乘客更轻松地将轮椅固定在车上，提高出行的安全性、舒适性和便捷性。

座舱的第一种配置称为 MX Pass，它在传统的两排配置中具有四个座位。MX Plus 配置也有两排座椅，但它们是面对面的。MX Access 车型配备了轮椅，而 MX Prime 则侧重于豪华，因为汽车内舱最多可配备两个高科技座椅，这些座椅具有电动倾斜、腿托和带数字键盘的可展开桌子。所有四种配置似乎都有一个前折叠座椅，可以在不需要时折叠起来。

由于该概念是为网约车而设计的，因此可以轻松更换座椅软垫和地毯。该概念还拥有 UV-C 消毒剂、舱内监控系统和折叠式娱乐系统。其他亮点包括带照明的门板和显示车辆和乘客信息的小型信息娱乐系统。

陕汽+滴滴：打造量产无人智能卡车

陕汽携手滴滴自动驾驶货运KargoBot推出前装量产自动驾驶卡车产品。本次推出的搭载混合智能编队系统KargoOne是具备完全无人化能力的前装量产车型，硬件方面结合陕汽最新的线控底盘技术，以及KargoBot最新研发的全车冗余的技术，能实现更安全高效的运营。特别是作为底盘使用的陕汽X6000车型，具备节能舒适、动力强劲、智能安全等多项优势。

借助热效率52.28%发动机和专属AMT产品，巅峰扭矩突破3200牛米，高效区间更大，传动效率更高；应用360环视设计，配合无人驾驶黑科技，可以减少视野盲区，无安全漏洞；同步配置疲劳驾驶监控及AEBS，紧急情况下制动更高效，驾乘安全性大幅度提升。

前装量产自动驾驶卡车成功推出，标志着陕汽在国内智能商用车领域迈出的坚实步伐，未来，陕汽将继续深度链合自动驾驶龙头企业，落实自动驾驶产品布局，持续深入了解客户实际运营场景，深入研究行业法规变化，精准把握细分市场趋势，以客户需求为基准，推动客户深度参与产品制造全过程，坚持打造自动驾驶运营整体解决方案，为客户提供更优的产品及更好的服务体验。

事实上，自2014年来，陕汽积极响应国家智能汽车创新发展战略，组建团队从事自动驾驶技术及产品研发，近两年来自动驾驶产品落地进程加速。为解决目标客户痛点，陕汽先后与滴滴自动驾驶货运等前沿企业合作，协同探索港口、矿场、干线物流等多种工况下智慧运营模式，进而成为国内商用车全栈解决方案的提供者与先行者。