本文主要是介绍【自用勿点】OpenMVG（特征匹配、照片组重建点云、GPS位置信息、GMS），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
自己的学习笔记觉得有一定含金量才设置了VIP可见，我并不差钱并且不希望别人阅读这个文章。因为如果自己的博客不发表或者设置自己可见，在主页就显示不出来，因为系统设置是（全部可见）。
目录
1 图像的特征匹配
2 图像中提取GPS位置信息
2.1 写入GPS信息到图像中
2.2 读取带有GPS的图像
3 SIFT/AKAZE/AKAZE_MLDB特征提取对比
4 GMS Filter
5 将球形全景图转换为6个透视视图
6 照片组重建点云
1 图像的特征匹配
#include "openMVG/features/feature.hpp" // 引入特征处理相关功能
#include "openMVG/features/sift/SIFT_Anatomy_Image_Describer.hpp" // 引入SIFT特征描述器
#include "openMVG/features/svg_features.hpp" // 引入SVG特征可视化功能
#include "openMVG/image/image_io.hpp" // 引入图像输入输出功能
#include "openMVG/image/image_concat.hpp" // 引入图像拼接功能
#include "openMVG/matching/regions_matcher.hpp" // 引入区域匹配功能
#include "openMVG/matching/svg_matches.hpp" // 引入匹配结果的SVG可视化功能
#include "third_party/stlplus3/filesystemSimplified/file_system.hpp" // 引入文件系统处理功能#include <cstdlib>
#include <string>
#include <iostream>using namespace openMVG; // 使用openMVG命名空间简化代码
using namespace openMVG::image; // 使用image子命名空间
using namespace openMVG::matching; // 使用matching子命名空间int main() {Image<RGBColor> image; // 定义RGB颜色空间的图像变量// 定义两个图像文件的路径，使用stlplus库函数获取相对路径std::string jpg_filenameL = stlplus::folder_up(std::string(THIS_SOURCE_DIR))+ "/imageData/StanfordMobileVisualSearch/Ace_0.png";std::string jpg_filenameR = stlplus::folder_up(std::string(THIS_SOURCE_DIR))+ "/imageData/StanfordMobileVisualSearch/Ace_1.png";Image<unsigned char> imageL, imageR; // 定义两个灰度图像变量ReadImage(jpg_filenameL.c_str(), &imageL); // 读取左图像ReadImage(jpg_filenameR.c_str(), &imageR); // 读取右图像// 检测图像中的特征区域using namespace openMVG::features; // 使用features子命名空间std::unique_ptr<Image_describer> image_describer(new SIFT_Anatomy_Image_describer); // 创建SIFT特征描述器std::map<IndexT, std::unique_ptr<features::Regions>> regions_perImage; // 创建一个存储每幅图像特征区域的容器image_describer->Describe(imageL, regions_perImage[0]); // 描述左图像的特征区域image_describer->Describe(imageR, regions_perImage[1]); // 描述右图像的特征区域// 获取特征区域的位置const PointFeaturesfeatsL = regions_perImage.at(0)->GetRegionsPositions(), // 左图像的特征位置featsR = regions_perImage.at(1)->GetRegionsPositions(); // 右图像的特征位置// 将两幅图像并排显示{Image<unsigned char> concat; // 定义一个图像变量用于存放拼接后的图像ConcatV(imageL, imageR, concat); // 纵向拼接两幅图像std::string out_filename = "00_images.jpg"; // 定义输出文件名WriteImage(out_filename.c_str(), concat); // 写出拼接后的图像}// 将检测到的特征转换为SIFT特征类型const SIFT_Regions* regionsL = dynamic_cast<SIFT_Regions*>(regions_perImage.at(0).get());const SIFT_Regions* regionsR = dynamic_cast<SIFT_Regions*>(regions_perImage.at(1).get());// 在两幅图像上绘制特征点{Features2SVG(jpg_filenameL,{ imageL.Width(), imageL.Height() }, // 左图像的尺寸regionsL->Features(), // 左图像的特征jpg_filenameR,{ imageR.Width(), imageR.Height() }, // 右图像的尺寸regionsR->Features(), // 右图像的特征"01_features.svg" // 输出SVG文件名);}// 执行匹配操作，找到最近邻点，并通过距离比率过滤std::vector<IndMatch> vec_PutativeMatches; // 定义存储匹配对的容器{// 找到对应点matching::DistanceRatioMatch(0.8, matching::BRUTE_FORCE_L2, // 使用L2范数和0.8的距离比率阈值*regions_perImage.at(0).get(),*regions_perImage.at(1).get(),vec_PutativeMatches); // 存储匹配结果// 绘制经过最近邻比率过滤后的对应关系const bool bVertical = true; // 设置SVG图像为垂直布局Matches2SVG(jpg_filenameL,{ imageL.Width(), imageL.Height() }, // 左图像尺寸regionsL->GetRegionsPositions(), // 左图像特征位置jpg_filenameR,{ imageR.Width(), imageR.Height() }, // 右图像尺寸regionsR->GetRegionsPositions(), // 右图像特征位置vec_PutativeMatches, // 匹配对"02_Matches.svg", // 输出SVG文件名bVertical // 使用垂直布局);}// 显示一些统计信息std::cout << featsL.size() << " Features on image A" << std::endl<< featsR.size() << " Features on image B" << std::endl<< vec_PutativeMatches.size() << " matches after matching with Distance Ratio filter" << std::endl;return EXIT_SUCCESS; // 程序成功执行完毕
}
2 图像中提取GPS位置信息
2.1 写入GPS信息到图像中
准备带有GPS的照片
ExifTool by Phil Harvey
当前目录下执行CMD，查看dog图片的信息
"exiftool(-k).exe" D:\CPlusProject\MVS_program\ALLTestData\GPSImage\dog.jpg
添加GPS信息到该图片中（经纬度和高程）
"exiftool(-k).exe" -GPSLatitude=34.052234 -GPSLatitudeRef=N -GPSLongitude=-118.243685 -GPSLongitudeRef=W -GPSAltitude=10 -GPSAltitudeRef=0 D:\CPlusProject\MVS_program\ALLTestData\GPSImage\dog.jpg
检查是否有GPS的信息
2.2 读取带有GPS的图像
读取带有GPS的图像，然后将GPS信息转换为ECEF，随后保存下来。
#include "openMVG/exif/exif_IO_EasyExif.hpp" // 引入处理EXIF信息的头文件
#include "openMVG/geodesy/geodesy.hpp" // 引入地理学相关的头文件#include "software/SfM/SfMPlyHelper.hpp" // 引入辅助导出PLY文件的头文件#include "third_party/stlplus3/filesystemSimplified/file_system.hpp" // 引入处理文件系统的头文件
#include "third_party/cmdLine/cmdLine.h" // 引入命令行处理的头文件#include <iostream>
#include <memory>
#include <string>using namespace openMVG; // 使用openMVG命名空间
using namespace openMVG::exif; // 使用exif子命名空间
using namespace openMVG::geodesy; // 使用geodesy子命名空间int main(int argc, char** argv)
{std::stringsInputDirectory = "", // 定这篇关于【自用勿点】OpenMVG（特征匹配、照片组重建点云、GPS位置信息、GMS）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
