【AMD Xilinx】Avnet高性价比MPSoC评估板-ZUBoard（1）：基本资料和开发流程

一、概述

1. 基本介绍

ZUBoard 1CG是Avnet（安富利）开发的一款基于Zynq UltraScale+ ZU1CG双核Cortex-A53 MPSoC、具有81K FPGA系统逻辑单元、配备了1GB LPDDR4 RAM、SYZYGY连接器，以及用于Click板的mikroBus扩展接口。

目前售价159美元，适用于评估人工智能、机器学习、嵌入式视觉、嵌入式处理和机器人等应用。

以前用Zynq系列比如7020、7010开发的项目，如果需要进一步提升性能，首选是升级到基于A53的MPSoC系列，比A9的性能大幅提升。而ZU1又是MPSoC系列中最具性价比的型号之一。

官网链接
https://www.avnet.com/wps/portal/us/products/avnet-boards/avnet-board-families/zuboard-1cg/

开发资料
https://www.hackster.io/avnet/products/zuboard-1cg

https://github.com/Avnet/freertos-oob/tree/main/ZUBoard-1CG

https://github.com/Avnet/hdl/

2. PCB外设示意图

3. 硬件框图

IO管脚分配以及更多硬件信息请查看官网的 ZUBoard 1CG Hardware User Giude。

二、开箱体验

1. 接线

1）电源：15V

用type c输出的充电器给板子供电。
注意要用15V电源，一般输出是type c口的充电器都可以用于供电。
如果15V输入正常，D16 D15 D14会亮

如果输入的只是5v，只有D16会亮

以下是这3个指示灯的含义：
D16亮 5V存在
D15亮 9V存在
D14亮 15V存在

2）串口

用micro usb线连接电脑
注意：没有按开机键的时候，电脑端是检测不到串口的，这是正常的。

3）网线

如果测试网络功能

4）扩展板

官方有一个双摄像头的扩展板，可用于评估双目demo

5）TF卡

可以把启动模式改成从tf卡启动，一般如果跑Linux需要用到几百兆的根文件系统会选用tf卡。
平时调试用jtag，实际运行固化到qspi flash即可。

6）usb host

外接u盘或者其他usb外设

2.开关机

1）按SW7启动

插上电源并不会自动启动，电脑端也识别不到串口。
需要按右下角的SW7，才会开机。

2）关机：长按SW7十秒

长按SW7十秒
或者直接断电

3）复位：SW6

就在SW7的上方

3. 启动模式

三、FPGA开发

1. 测试时可以用来简单控制的外设

RGB LED 2个
拨动开关4个
红色LED 4个
压力传感器
温度传感器

2. 官方例子下载并编译

1）下载工程脚本

开发工具的版本选择：
因为ZU1这个器件比较新，老版本没有这个part，推荐用Vivado 2022.1及以上的版本

Vivado工程脚本从这里下载，如果你用的是其他版本，请查找对应的分支并下载
https://github.com/Avnet/hdl/tree/2022.1

另外还脚本会用到avnet的bdf，也需要下载
https://github.com/Avnet/bdf

下载完成后把这两个压缩包解压到同一个目录下

比如我解压到D:\debug\221下，解压后的目录结构如下，一定要注意不要多解压了一层目录，不然找不到bdf会出错。

2）用脚本生成Vivado工程

打开Vivado，找到下方的tcl console执行脚本

执行hdl/scripts/make_zub1cg_sbc_base.tcl脚本

具体路径根据你解压的路径修改，注意一定要进入到scripts目录再执行source。目录分割的斜杆是/，不是</font>

如果是因为路径问题执行报错，第二次执行的时候一定要完全关闭Vivado再重新打开，不然有可能环境变量已经被上次的错误操作修改了，导致反复执行都是报错。

如果是Synthesis阶段报错，这个是正常的，重新点一次Generate Bitstream继续执行

cd d:/debug/221/hdl-2022.1/scripts
source make_zub1cg_sbc_base.tcl

默认还提供了一个双摄像头的工程make_zub1cg_sbc_dualcam.tcl，需要另外外接双摄像头模块。操作方法跟上面是相同的，就不再重复了。

工程创建完成后，正常生成bit，导出xsa即可。