本文主要是介绍无人机动力系统高倍率锂聚合物电池介绍，无人机锂电池使用与保养，无人机飞行控制动力源详解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
无人机电池使用及保养
电池是无人机飞行的动力来源,也是一个消耗品，对电池充分了解，采取正确的使用方法，妥善进行维护保养将有助于提高飞行的安全性、延长电池的使用寿命。以下将详细对电池的使用和管理进行讲解。
高倍率锂聚合物电池的含义
无人机使用的电池叫做高倍率锂聚合物电池，隶属于锂电池范畴。因其能量密度大、均匀输出电压高、输出功率大、可快速充放等特点，被广泛的应用于无人机领域。
主要标称指标
标称电压：锂聚合物电池的单体标称电压为3.7V。
充电后电压：锂聚合物电池充足电之后的单体电压为4.2-4.25V。
标称容量：单位mAh，表明电池的蓄电量。
持续放电倍数：单位C，表明了电池的最大持续放电电流。植保机一般使用 持续放电倍率15C电池。
瞬间放电倍数：单位C，表明了电池瞬间(10s内)的最大放电电流，一般是持续放电倍数的两倍。
多旋翼飞行器常用锂电池介绍
6S 10000mah电池，多用于S1000、S800 EVO等6轴及以上大型多旋翼飞行器。
3S 5000mah电池，多用于风火轮F550等4轴中小型多旋翼飞行器。
3S 2200mah电池，多用于Phantom1、风火轮F450等4轴小型多旋翼飞行器。
3S 5200mah电池，用于Phantom2、Vision、Vision+等四轴小型多旋翼飞行器。
锂聚合物电池的参数说明
电池主要参数有C数、P数、S数等，具体含义如下：
C数是指电池能正常放电的倍数。可以简单理解为放电能力。C数乘以容量，就是电池最大放电电流。
S数是指串联锂电池电芯的片数，S数越大，电池的电压越大。
P数是指并联锂电池电芯的片数，P数越大，电池的电流越大。
电池的参数实例
16000MAH 15C 6S 22.2V
1.6万毫安、放电倍率15C、电池片数为6、电池保存电压。电池满电电压为25.2V，每片4.2V，充电电流最好设置为1
6A。
锂电池的单片电压是3.7v，该电压通常不能满足多旋翼无人机的需求解决方法：用串联提高电压
同理，当单片容量达不到要求时，通常把两组甚至多组电池并联（P）来得到提高电池组的容量。但是多旋翼无人机对电池一致性要求极高，不是特殊情况通常不采用并联电池组。
目前锂电池标准定义并不严格和厂家虚标
单纯从电池标称上并不能判断电池性能是否达标此时电池的内阻就是很好的衡量标准测量工具：采用四线式内阻仪容量5000mah左右的性能较好的锂电池内阻值大概为1 MΩ左右，容量10000mah左右的性能较好的锂电池内阻值大概为0.6-0.8 MΩ左右。
过放过充
供电系统
动力系统，由锂电池，降压模块两部分组成。
注意事项
1、非专业人士请勿解剖电芯，否则可能会导致内部短路，进而引起鼓 气、着火及其它问题；
2、聚合物锂电池理论上不存在流动的电解液，但万一有电解液泄漏而接触到皮肤、眼睛或身体其它部位，应立即用清水冲洗电解液并立即就医；
3、在任何情况下，不得燃烧电芯或将电芯投入火中，否则会引起电芯燃烧，这是非常危险的，应绝对禁止；
4、不得将电芯浸泡液体，如淡水、海水、饮料（果汁咖啡等）；
5、电池不得从高处跌落，不得撞击以防发生意外；
充电注意事项
充电时温度范围在0~+45℃，充电电流不得超过规格书标示最大电流，一般不得超过2C，存在鼓胀、变形、泄漏或电压低于2.6V现象的电池不可进行充电；室温下充电前电芯的温度不得超过40℃；充电的上限电压不得超过4.22V，充电后的温度不应高于45℃；
放电注意事项
放电时温度范围在-20~+60℃，放电电流不得超过规格书标示最大电流。存在鼓胀、变形、泄漏或电压差≥100mV现象的电池不可进行放电；放电的下限电压不得低于2.6V，大电流放电后电池表面温度不应高于80℃；
充放电注意事项
电芯的正常电压为2.8V---4.20V，电池在充放电工作时，应控制在此范围内；对电池进行充放电之前，建议先检测电池每片电芯的电压是多少；出厂电芯电压为3.8V左右，每片电芯的电压压差为 10mV；
电池能承受的最高极限电压为4.22V，最低极限电压为2.60V，当电池电压高于4.22 V或低于2.60V时，将可能造成电芯的充放电性能、机械性能和安全性能受损，可能会导致发热或泄漏；
电池的运输
对待运输的电池需做好填充、防撞等措施，避免电池受到剧烈碰撞或震动；若发现电芯有任何异常特征，如电芯塑料封边损坏，外壳破损，闻到电解液气，电解液泄漏等，该电芯不得使用；有电解液泄漏或散发电解液气味的电池应远离火源以避免着火。
电池存放
1、注意保持仓库干燥通风，干净，不拥挤，箱子与箱子间的间隙建议保留 0.5-0.8mm 的间距
2、建议仓库 24小时值班制，仓管人员应具备较高的消防意识
3、仓库中应配有：消防沙，石棉毯，石棉手套，坩埚钳，口罩
4、锂电池的自放电受环境温度及湿度的影响，高温及湿温会加速电池的自放电，电芯储存温度必须在-10℃~45℃的范围内；长期贮存电池（超过3个月）须置于温度为23±5℃、湿度为65±20%RH的环境中；每隔3个月充一次电池，以免存放时间过长，电池因自放电导致电量过低，造成不可逆的容量损失。
5.在电池长期不使用期间，将其电压维持在3.6- 3.9V之间；最好是3.85V。放置存放期间鼓胀。
锂聚合物电池燃烧正确灭火方法
1、关闭充电电源开关；迅速观察附近石棉手套石棉毯存放位置，迅速取石棉手套摘下充电柜架上燃烧锂电池，置于地面。
2、用石棉毯盖住地面上锂电池燃烧的火苗。
3、消防沙掩埋石棉毯上隔绝空气将其窒息。
电池灭火注意事项
1、用干粉扑灭，因干粉对固体金属化学火灾需要大量粉尘 覆盖，且对设备有腐蚀作用，污染空间。
2、二氧化碳不污染空间和腐蚀机器，但只能达到对火苗瞬间抑制作用，而后仍然继续燃烧。
3、其它类型灭火器对电池火灾无用。
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