使用CANoe进行LIN Slave Conformance Test

Step 1. 配置硬件工具

首先创建带有LIN通道的CANoe工程，在菜单栏中选择Hardware -> Network Hardware，跳出如下界面。
根据实际的项目要求，选择LIN总线协议及通信波特率，并勾选Master mode和Master resistor，使CANoe作为主节点进行工作。

Note：如果有已经配置好包含多总线通信的CANoe工程，则需要屏蔽CANoe 对测试LIN网络的仿真。

Step 2. 添加测试模块

在菜单栏中选择Test -> Test Modules -> Test Setup，如下图。

在跳出如下界面后，右击选择New Test Environment，创建测试环境。

右击Test Environment，选择Insert LIN Slave Conformance Tester，添加测试模块。

Step 3. 配置测试模块

双击LIN Slave Conformance Tester 3，跳出如下界面。

左下角选择Testnode Configuration，配置测试模块。

在Test Generation选项卡中进行配置

• 在Assigned to LIN network选择需要测试的LIN通信网络；
• 如果配置的LIN报文是采用.LDF文件，则选择Use LDF；
• 在Slave Node中选择测试的LIN从节点；
• ISO17987是LIN总线的ISO标准，可以根据实际需求进行勾选；

点击IUT Settings，出现如下配置界面。这部分与LIN应用层的配置、识别、诊断等服务功能相关，根据实际测试要求，选择相应的测试条件及服务ID（具体配置内容见界面，此处不做详细解释）。

点击IUT Initialization Settings，出现如下配置界面。这部分用于配置在每一个Test case测试之前对测试对象进行Reset操作，其中只有VH11xx和VT7001系列才具备硬件Reset功能（具体配置内容见界面，此处不做详细解释）。

点击Tester Settings，出现如下配置界面。

• 勾选Add Trace snapshot to report，在运行每一项Test case时，CANoe会自动截取Trace界面，并显示在Test Report中。
• Trigger Scope hardware目前暂未使用过。

在Test Report选项卡中进行配置

• 在Test Report中勾选Enable test report generation，在测试完成后自动生成测试报告；
• 在Output Options中选择测试报告存储路径，以及测试报告内容格式；

在Test Report Filter选项卡中进行配置

• 在Test cases中选择测试报告中显示所有测试案例，或是仅显示失效案例；
• 在Test steps and patterns中选择测试报告中显示测试步骤，或是仅显示失效步骤，或是不显示；
• 下面列表中选择测试报告中所包含的内容，可根据实际需求进行勾选；

配置完成后，点击Generate XML，根据相关配置自动生成对应的XML格式的测试脚本。

Step 4. 运行测试环境

首先点击如下图中的闪电标志，运行CANoe工程。

开始运行后，会发现LIN Slave Conformance Tester界面右下角的三角形按键由灰色变为红色，即此时可以运行LIN Slave Conformance Tester进行自动化测试。

中间部分显示的是所有的Test Case，可根据实际需求进行勾选或取消。
LIN Slave Conformance Test中的测试项主要分为如下几大部分：

1. Essential test cases before test start
2. Timing Parameters
3. Communication without Failure
4. Communication with Failure
5. Event Triggered Frames
6. Status Management
7. Sleep/Wakeup tests
8. Node Configuration
9. Wildcards
10. Read by Identifier command
11. NAD Assignment
12. Transport Layer

点击右下角红色三角形按键，启动测试。测试过程中，测试界面会实时显示运行时间和运行结果，如下图。

Step 5. 查看测试报告

测试全部完成后，可以在测试报告存储路径下看到一个HTML文件，打开后如下图。

测试报告中包含了较为详细的测试流程，失效位置以及报文内容等，有助于分析失效原因。