Profinet转CANopen主站网关与堡盟编码器通讯案例

2024-02-05 23:04

本文主要是介绍Profinet转CANopen主站网关与堡盟编码器通讯案例,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Profinet转CANopen主站网关(XD-COPNm20)为CPU与堡盟编码器的通讯提供了CANopen协议向Profinet协议转换互通的桥梁。CANopen是一种基于CAN总线的通讯协议,它被广泛应用于工业自动化领域,而Profinet是一种以太网协议,其优点是高速传输和广泛的可扩展性。通过将CANopen主站转换为Profinet网关,可以实现两种协议之间的无缝集成,从而提供更加灵活可靠的通讯方式。现场需要读取编码器的Channel1和Channel2的数据。

博图配置:组态CPU1212C与CANopen主站转Profinet网关,添加输入字节8bytes(每个通道占32bits)

配置网关的参数,设备名称:XD-COPNm20,IP地址:192.168.0.4,通讯波特率:250K

根据手册添加PDO参数:

生成工程文件,下载配置文件,通过抓包。出现异常报文:8000180311000906

根据报文格式,查阅错误信息

Abortcode:06090011

Description:Sub-indexdoesnotexist.

根据以上信息对EDS文件的索引1800,子索引03信息进行修改:[1800sub3]

ParameterName=InhibitTimeObjectType=0x7DataType=0x0006AccessType=rwDefaultValue=0x0000PDOMapping=0

将“AccessType=rw”修改位“AccessType=ro”;重新加载EDS文件,生成文件下载配置;

在博途上监听映射数据;

上述步骤完成后,拔掉网线

CANopen主站转Profinet网关,PN指示灯灭,CFG指示灯绿灯闪烁;S7-1200侧,ERROR指示灯红灯闪烁;插回网线后,大约5s,双侧网络恢复正常

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