Object detection with location-aware deformable convolution and backward attention filtering

本文主要是介绍Object detection with location-aware deformable convolution and backward attention filtering,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

CVPR19

动机:对multi-scale目标检测来说, context information和high-resolution的特征是很重要的。但是context information一般是不规则分布的,高分辨率特征也往往包含一些干扰的low-level信息。 为了解决这两个问题, 文章提出两个模块: location-aware deformable convolution 和 backward attention filtering。 前者提取不规则分布的context 信息,相对于一般的deformable convolution不同的是, offset estimation是通过在每个采样点用各自不同的卷积层来得到的, 这样每个点有各自不同的感受野, offset估计的更好; backward attention filtering则是用网络中semantic特征做attention map, 突出高分辨率特征中重要的信息, 压制干扰信息。

网络架构:

 以faster rcnn为baseline, RPN提取ROIs后, 每一个ROI都在backward pass产生的三个特征图上做ROI pooling, 这里使用skip pooling。三个特征同时进行, 最后FC层结束, 特征融合, 进行classification和regression。

location-aware deformable convolution:

这里举了3*3膨胀卷积, dilation size=2的例子。

至于context embeding module就是把上面介绍的location-aware deformable convolution融入如下模块:

两条支路, 上面是标准卷积, 下面是提出的卷积。

backward attention filtering module:

这个设计很类似FPN,只不过这里得semantic feature和T做的点乘, 当成了attention map来用。

小结: 感觉这个新的可变形卷积有点意思,对于收集感受野内不规则分布目标得特征会有帮助; 此外这个attention机制可以尝试。

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http://www.chinasem.cn/article/675628

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