本文主要是介绍walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现房间内巡逻检查，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
系列文章目录
- walking机器人仿真教程-启动仿真环境
- walking机器人仿真教程-查看仿真环境相关话题
- walking机器人仿真教程-仿真控制
- walking机器人仿真教程-激光建图-仿真slam_toolbox算法建图
- walking机器人仿真教程-激光建图-仿真gmapping算法建图
- walking机器人仿真教程-激光建图-仿真cartographer算法建图
- walking机器人仿真教程-使用统一建图入口
- walking机器人仿真教程-激光导航-仿真单点导航
- walking机器人仿真教程-激光导航-仿真多点导航
- walking机器人仿真教程-激光导航-仿真融合建图和导航
- walking机器人仿真教程-仿真行为树航点导航
- walking机器人仿真教程-仿真行为树中止回航
- walking机器人仿真教程-仿真行为树拍照
- walking机器人仿真教程-仿真行为树目标识别
- walking机器人仿真教程-设置行为树目标点
- walking机器人仿真教程-激光跟随
- walking机器人仿真教程-激光导航-TEB算法导航
- walking机器人仿真教程-应用-循线
- walking机器人仿真教程-应用-障碍检测
- walking机器人仿真教程-应用-控制走圆形
- walking机器人仿真教程-加载不同的gazebo世界
- walking机器人仿真教程-应用-发送路径进行导航实现田地作物检查
- walking机器人仿真教程-应用-单点导航实现小镇送货
- walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现咖啡店内配送
- walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现办公室内取件和配送
- walking机器人仿真教程-应用-利用Regulated Pure Pursuit插件实现导航
- walking机器人仿真教程-应用-单点目标点实现对象跟随
- walking机器人仿真教程-应用-设置限速区实现仓库里指定区域速度限制
- walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现房间内巡逻检查
- walking机器人仿真教程-应用-设置禁区实现仓库内特别区域禁行
- walking机器人仿真教程-应用-指定车道导航
- walking机器人仿真教程-rosbag录制和播放
- walking机器人仿真教程-应用-使用直线路径规划器插件实现导航
- walking机器人仿真教程-应用-实时加载地图实现多楼层导航
- walking机器人仿真教程-应用-低电量自动导航到充电位置
- walking机器人仿真教程-应用-低电量实现自主对接充电
- walking机器人仿真教程-应用-使用ARTag固定位置实现自主对接
- walking机器人仿真教程-应用-自动查找ArUco Marker位置进行自主对接
说明：
- 这个应用模拟房间内巡逻检查
相关设备：
- walking机器人套件：采购地址
步骤：
- 加载gazebo
. /usr/share/gazebo/setup.bash
- 启动仿真
ros2 launch walking_application house_world_inspection.launch.py
- 效果图:
- 启动检查
ros2 run walking_application run_inspection.py
- 启动之后，在房间内指定的地点导航完成检查。
- 效果图:
这篇关于walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现房间内巡逻检查的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
