本文主要是介绍vio参数文件内相机imu参数的修改，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
imu标定工具
https://github.com/mintar/imu_utils
网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。
然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处于动态运动状态，如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。
其实做不做imu标定无所谓，在vio效果不理想时直接按倍数放大imu噪声效果反而会后更好。
这篇关于vio参数文件内相机imu参数的修改的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
