本文主要是介绍中小学电子编程内部集中培训第七课，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
舵机
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可
以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；
遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。一
般舵机旋转的角度范围是 0 度到 180 度
舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜
色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电
源正极线，橙色为信号线。
舵机的转动的角度是通过调节 PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，
标准 PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为 20ms（50Hz），脉宽由 0.5ms
到 2.5ms 之间，脉宽和舵机的转角 0°～180°相对应。
对应的控制关系是：
0.5ms-------------0 度；
1.0ms------------45 度；
1.5ms------------90 度；
2.0ms-----------135 度；
2.5ms-----------180 度；
这部分用户可以做一个了解即可，因为程序中我们使用 Arduino 自带的舵机
驱动函数，不需要用代码去产生周期为 20ms，脉宽从 0.5ms-2.5ms 的方波。
这篇关于中小学电子编程内部集中培训第七课的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
