（2）(2.11) RFD900

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许多常见的自动驾驶仪都有遥测端口电流限制，无法直接为 RFD900 无线电设备提供全发射功率。你应从外部为大功率无线电供电，或将其最大发射功率限制在可接受的水平。所有常用自动驾驶仪都应能处理 20dBm 的发射功率。有关每个遥测端口的详细功率规格，请参阅特定自动驾驶仪的手册。要设置发射 (TX) 功率，请参阅使用任务计划器配置遥测无线电(Configuring a Telemetry Radio using Mission Planner)。

1 概述

硬件是闭源的，但软件是开放的(software is open)，并且基于在 SiK 无线电设备(SiK Radio)上运行的相同软件，这意味着配置和设置极为相似，这些无线电设备甚至可以与 900Mhz SiK 无线电设备配对使用（例如，你可以选择在地面使用一台 RFD900，在飞机上使用一台 SiK 无线电设备）。

可用频率：

• 868Mhz ISM for EU area
• 900Mhz ISM for US area

用户既可以单独购买无线电调制解调器、天线和电缆，也可以购买现成的遥测设备（如下图所示）。

可提供单独的无线电和天线：

1. RFDesign Store, 900Mhz
2. RFDesign Store, 868Mhz
3. ProfiCNC Store

现成套件

Bask Aerospace

Bask Aerospace 提供可与所有 RFDesign 调制解调器配合使用的 AeroLink 系列产品。它们提供两种不同的变体，可满足地面和空中无线电的需求。

1. AeroLink Base
2. AeroLink RFD Adapter Board

AeroLink RFD 适配器板可按照上述建议，轻松地通过单独的 5V BEC 为 RFD 调制解调器供电。

ProfiCNC

1. ProfiCNC Store

2 主要功能

• 远距离 > 40 千米，取决于天线和 GCS 设置；
• 2 x RP-SMA 射频连接器，分集切换；
• 1瓦（+30dBm）发射功率；
• 发射低通滤波器；
• > 20dB 低噪声放大器；
• 接收 SAW 滤波器；
• 无源前端带通滤波器；
• 开源固件/工具，可现场升级，易于配置；
• 体积小、重量轻；
• 与 3DR / Hope-RF 无线电模块兼容；
• 可在澳大利亚、加拿大、美国和新西兰免费使用。

3 状态LED指示灯

无线电有两个 LED 状态指示灯，一个红色，一个绿色。不同 LED 状态的含义如下：

• 绿色 LED 灯闪烁 - 正在搜索另一部无线电设备；
• 绿色 LED 灯常亮 - 已与另一台无线电设备建立连接；
• 红色 LED 灯闪烁 - 传输数据；
• 红色 LED 灯常亮 - 进入固件更新模式。

4 接口

• 射频：2 x RP-SMA 连接器；
• 串行：逻辑电平 RS232（标称电压 +3.3v，容许电压 +5v）；
• 电源：+5V，~800mA 最大峰值（最大发射功率时）；
• GPIO：6 个通用 IO（数字、ADC、PWM 功能）；
• 连接方式如下：

5 使用Mission Planner进行配置

许多用户不需要配置无线电！但当你与他人共同使用飞行器时，你可能需要配置无线电信道（Net ID）。

Mission Planner支持使用简单的图形用户界面配置无线电设备。更多信息，请参阅使用任务规划器配置遥测无线电(Configuring a Telemetry Radio using Mission Planner)。

6 支持不同国家/地区

请务必按照所在地区/国家对频率、跳频信道和功率水平的规定配置无线电设备。有关无线电/地区频率范围和设置的信息，请参阅：

Telemetry Radio Regional Regulations.

7 讨论论坛

讨论这些无线电（包括设置问题）的最佳场所是 ArduPilot 的硬件讨论区(ArduPilot’s hardware discussion forums)。