linux+rv1126/imx6ull:opencv静态库交叉编译

2024-02-02 11:36

本文主要是介绍linux+rv1126/imx6ull:opencv静态库交叉编译,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

1.下载

2.准备工作

2.1安装依赖环境

2.2安装Cmake

2.3 解压opencv

3.Cmake设置

3.1文件夹选择

1)进入源码根目录

2)运行cmake

3)选择目录

4)进入配置界面

5)查找编译器

6)配置编译器

3.2 编译选项

1)search

2)点击Configure

3)点击generate

4)修改文件

4.编译


1.下载

1)官网自行下载

2)国内镜像网站

2.准备工作

2.1安装依赖环境

1)[编译器] > sudo apt-get install build-essential2)[必须安装]> sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev3)[可选择安装]> sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2.2安装Cmake

 sudo apt-get install cmake 

2.3 解压opencv

//进入opencv源码文件夹
cd opencv-3.4.1

1)解压 

tar -zxf opencv-3.4.1.tar.gz

2)新建build

mkdir build

3)新建install

mkdir install-rv1126

3.Cmake设置

3.1文件夹选择

1)进入源码根目录

//进入源码根目录
cd ../  

2)运行cmake

cmake-gui

3)选择目录

        进入cmake界面。

        (1)第1个框输入的是:opencv源码文件夹

        (2)第2个框输入的是:opencv的build文件夹(build 是自己新建的) 

4)进入配置界面

5)查找编译器

1)编译器所在位置。对应 (下一个步骤 《配置编译器》的第3、4框) 

which arm-linux-gnueabihf-gcc
which arm-linux-gnueabihf-g++

 2)编译器所在位置。

arm-linux-gnueabihf-gcc -v
arm-linux-gnueabihf-g++ -v

         图中红框的文件夹位置是C/C++库的位置,对应《配置编译器》的第5个框内。写下图地址就可以。

/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabihf

6)配置编译器

(1)第1个框:目前,我个人认为随便命名。 arm-linux

(2)第2个框:随意命名。arm

(3)第3个框:交叉编译器C编译器

(4)第4个框:交叉编译器C++编译器

(5)第5个框:编译器的库文件夹

(6)第6、7、8个框:按照图选择。

        配置完,点击 finish。

3.2 编译选项

        

1)search

        第一个框。search在这里面搜索要修改的选项。

(1)CMAKE_INSTALL_PREFIX 配置安装路径.

        例如:/home/Laser/sunpeng/opencv/opencv-3.4.1/install-rv1126
(2)BUILD_opencv_world

        勾选选择后,opencv生成一个总的库
(3)BUILD_SHARED_LIBS

        如果选择编译静态库,则取消勾选

(4)CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS

        建议参数1 -lrt -ldl -lpthread
        建议参数2 -lrt -ldl -lm -lstdc++ -lpthread

(5)BUILD_ZLIB

        勾选。

2)点击Configure

3)点击generate

4)修改文件

      (1)可能会报错

opencv-3.41/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc:51:2: error: #error “No suitable threading library available.”

     (2)查看opencv-3.4.1/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc文件,发现是找不到HAVE_PTHREAD宏定义导致找不到pthread库,本文解决办法就是在该文件加上该句宏定义(临时解决,有其他更好的方法欢迎告知探讨)

#define HAVE_PTHREAD

 

4.编译

cd build
make -j16
make install

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