海思3559平台MCP2515 SPI转CAN驱动配置

本文主要是介绍海思3559平台MCP2515 SPI转CAN驱动配置，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1. 转载前言

由于海思平台需要接入CAN设备，而3559平台的CAN接口没有驱动支持； 但是标准Linux是支持mcp2515驱动，作为CAN设备接入的

2. 需要修改内容

• SPI pinmux复用配置
• 内核开启mcp2515驱动
• dts配置

3. SPI pinmux 复用配置

由于mcp2515驱动加载时，是需要通过spi接口读取硬件状态的，所以必须提前配置。 这里有两种方法： 方法一：uboot里面配置 【这里我采用这种方法，方法如下】 方法二： mcp2515驱动probe函数里面添加pinmux复用配置

（1）修改uboot 参数表

（2）制作reg_info.bin

有两种方法，一种使用表格直接生成，另一种使用提供工具生成； 由于我这边WPS缺少库，所以只能使用工具生成，如下：

osdrv/tools/pc/uboot_tools目录下
解压
tar -zxvf hiregbin-v5.0.1.tgz
查看readme修改工具执行权限
chmod 777 hiregbin./hiregbin ./Hi3559AV100-DMEBLITE_8L_T-LPDDR4_2664M_8GB_32bitx2-A73_1608M.xlsm ./reg_info.bin
生成reg_info.bin

（3）生成uboot

将临时文件 reg_info.bin 拷贝到 SDK 中的“osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11/”目
录下， 并命名为： .reg
make CROSS_COMPILE=aarch64-himix100-linux- u-boot-z.bin

烧写uboot即可

4. 内核开启mcp2515驱动

进入menuconfig make ARCH=arm64 menuconfig 步骤如下：

5. 内核设备树dts配置

修改路径： arch/arm64/boot/dts/hisilicon 硬件连接： MCP2515是挂在SPI1的片选0上的

（1）SPICAN设备配置

&spi_bus1{status = "okay";#if 0spidev@0 {compatible = "rohm,dh2228fv";reg = <0>;pl022,interface = <0>;pl022,com-mode = <0>;spi-max-frequency = <24750000>;};
#endif
#if 1can0: can@0 {compatible = "microchip,mcp2515";reg = <0>;clocks = <&clk_16m>;spi-max-frequency = <2000000>;interrupt-parent = <&gpio_chip17>;interrupts = <5 0x2>;reset-gpios = <&gpio_chip17 6 0>;status = "okay";};#endif

（2） 中断脚和复位脚配置

按照上面，中断脚和复位脚对照硬件，配置好GPIO

中断脚对应： GPIO17-5 复位脚对应： GPIO17-6

（3） 时钟配置

要注意的晶振时钟配置要与MCP2515一致，SPI的最大频率根据MCP2515接收端的承受能力来配置，驱动中会默认设置好传输速率

    soc {#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;compatible = "simple-bus";device_type = "soc";interrupt-parent = <&gic>;ranges = <0x0 0x00000000 0x0 0xffffffff>;clk_3m: clk_3m {compatible = "fixed-clock";#clock-cells = <0>;clock-frequency = <3000000>;};
//addclk_16m: clk_16m {compatible = "fixed-clock";#clock-cells = <0>;clock-frequency = <16000000>;};

这篇关于海思3559平台MCP2515 SPI转CAN驱动配置的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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