IMX6LL|打造自己的驱动总线

2024-02-01 00:36
文章标签 驱动 打造 总线 imx6ll

本文主要是介绍IMX6LL|打造自己的驱动总线,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

xbus:打造自属的驱动总线

![2023-10-09T13:53:51.png][1]

驱动总线

软件与硬件代码分离,提高程序的复用性

  • device–关联硬件代码
  • driver_devices–关联软件代码
  • bus_type–统一管理、设置match匹配规则

设备驱动模型体现分离思想

  • bus-xbus-devices-drivers
总线管理
buses_init()函数

内核启动执行

/sys/bus

int __init buses_init(void)
{bus_kset = kset_create_and_add("bus", &bus_uevent_ops, NULL);if (!bus_kset)return -ENOMEM;system_kset = kset_create_and_add("system", NULL, &devices_kset->kobj);if (!system_kset)return -ENOMEM;return 0;
}
总线注册
bus_register()函数

添加新的总线类型

int bus_register(struct bus_type *bus)
  • 在/sys/bus下建立xbus目录项,并创建属性文件
  • 在/sys/bus/xbus下建立devices目录项,并创建属性文件
  • 在/sys/bus/xbus下建立drivers目录项,并创建属性文件
  • 初始化 priv->klist_devices链表头
  • 初始化priv->klist_drivers链表头
设备注册
device_register()函数

添加设备,关联硬件相关代码

int device_register(struct device *dev)
  • 在/sys/bus/xbus/devices下建立yyy目录项
  • 加入bus-> priv->devices_kset链表
  • 加入bus-> priv->klist_devices链表
  • 遍历bus-> priv->klist_drivers,执行bus->match()寻找合适的drv
  • dev关联driv,执行drv->probe()
驱动注册
driver_register()函数

添加驱动,关联软件相关代码

int driver_register(struct device_driver *drv)
  • 在/sys/bus/xbus/drivers下建立zzz目录项
  • 加入bus-> priv->drivers_kset链表
  • 加入bus-> priv->klist_drivers链表
  • 遍历bus-> priv->klist_klist_devices链表,执行bus->match()寻找合适的dev
  • dev关联dev,执行drv->probe()

这篇关于IMX6LL|打造自己的驱动总线的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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