本文主要是介绍UCOS-III的代码意义，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
延时函数
OSTimeDlyHMSM()
void OSTimeDlyHMSM (CPU_INT16U hours, //延时时间–时
CPU_INT16U minutes, //延时时间–分
CPU_INT16U seconds, //延时时间–秒
CPU_INT32U milli, //延时时间–毫秒
OS_OPT opt, //选项即延时的模式
OS_ERR *p_err) //返回的错误值
两个例子:
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err)
例如这里选择了相对延时，延时 =20毫秒
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,20,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err)
例如这里选择了相对延时，延时 =1秒 + 20毫秒
OSTimeDly（）
void OSTimeDly (OS_TICK dly, //延时需要的节拍数
OS_OPT opt, //延时类型的选项
OS_ERR *p_err)；//返回的错误值
两个例子
OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); //相对延时 延时1000个时钟节拍（5s）
OSTimeDly ( 200, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); //相对延时 延时200个时钟节拍（1s）
延时函数用着两个基本就可以了，延时函数一旦使用就意味着任务要从就绪态变成等待态了，
任务在延时的时间之内不运行，延时结束会重新从等待态变回就绪态才会继续运行.
OSTimeDlyResume ()
void OSTimeDlyResume ( OS_TCB *p_tcb, //任务的任务控制块
OS_ERR *p_err)； //返回的错误值
首先有要注意几点：
1.你要停止一个任务的延时，该任务必须之前是进入延时，不然怎么停止
2. 肯定是在另一个任务上面用这个将你想停止延时的任务停掉，即 该函数的 p_tcb 参数不可以是当前任务
3. 该函数不能在中断服务函数里面使用
4. 有限等待某些消息或者信号量等等这种任务的延时是不可以停止的，还有就是没延时就被挂起来的任务是没有意义的，只有经过 OSTimeDly()、OSTimeDlyHMSM() 延时的任务才会执行延时停止才有效果。
任务管理功能函数
- 建立任务：OSTaskCreate()
- 堆栈检验：OSTaskStkChk()
- 删除任务：OSTaskDel()
- 改变任务优先级：OSTaskChangePrio()
- 挂起任务：OSTaskSuspend()
- 恢复任务：OSTaskResume()
OSTaskCreate()
void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb, 指向任务的TCB指针CPU_CHAR *p_name, 用于为任务提供名称OS_TASK_PTR p_task, 指向任务的代码void *p_arg, 为任务传递参数OS_PRIO prio, 任务优先级，数字越小优先级越高CPU_STK *p_stk_base, 指向任务的堆栈基址指针CPU_STK_SIZE stk_limit, 限制堆栈元素数CPU_STK_SIZE stk_size, 堆栈大小OS_MSG_QTY q_size, 可以发送到任务的最大消息数OS_TICK time_quanta, 时间片void *p_ext,OS_OPT opt, 任务行为信息OS_ERR *p_err) 错误返回值
创建失败的原因：
在中断中创建 ERR： OS_ERR_TASK_CREATE_ISR
用户没有为任务传输相关参数
缺少指向任务的TCB指针 ERR： OS_ERR_TCB_INVALID
缺少指向任务的代码 ERR： OS_ERR_TASK_INVALID
缺少指向任务的堆栈基址指针 ERR： OS_ERR_STK_INVALID
缺少堆栈大小 ERR： OS_ERR_STK_SIZE_INVALID
限制堆栈元素数大于堆栈大小 ERR： OS_ERR_STK_LIMIT_INVALID
pero>max or pero == 0 ERR： OS_ERR_PRIO_INVALID
占用已使用特定任务的优先级 ERR： OS_ERR_PRIO_INVALID
OSTaskDel()
OSTaskDel( OS_TCB p_tcb, OS_ERR p_err)
该函数可以通过指定NULL来删除自己。
OS_TaskSuspend()
OSTaskResume ()
OSTaskStkChk()
OSTaskChangePrio()
这篇关于UCOS-III的代码意义的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
