本文主要是介绍halcon 生成平行的xld，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
gen_parallel_contour_xld(Contours, ParallelContours, Mode, Distance)
根据指定的方式生成平行于原来的xld轮廓且距离为Distance的xld轮廓。
结果存储在ParallelContours
这里的Mode设置为regression_norla表示回归方式
为了计算平行轮廓，需要在每一个轮廓点上取输入轮廓的法向量。
参数Mode决定了如何计算这些法向量。
如果Mode = 'gradient'，则假设输入轮廓为边缘，
从边缘的梯度方向获取法线信息(见edges_sub_pix)。为此，输入轮廓必须存在属性'edge_direction'。
如果Mode = 'contour_normal'，
则使用可能存在的normal信息来确定法线。为此，轮廓属性“angle”必须存在(参见lines_gauss或edges_sub_pix)。
最后，如果Mode = 'regression sion_normal'，则从一个局部线到每个轮廓点的拟合确定法向量。
在这里，法向量的方向是这样的，当等高线从头到尾遍历时，法向量都指向等高线的右侧。
与前两种模式相比，这种模式可以用于所有的XLD轮廓，无论它们是如何生成的。
dev_set_color ('red')
gen_image_const (Image, 'byte', 64, 64)
gen_circle (Circle, 32, 32, 16)
paint_region (Circle, Image, ImageCircle, 255, 'fill')
edges_sub_pix (ImageCircle, Edges, 'canny', 1.5, 20, 40)
gen_parallel_contour_xld (Edges, ParallelEdgesAngle, 'contour_normal', 3)
gen_parallel_contour_xld (Edges, ParallelEdgesGradient, 'gradient', -6)
gen_parallel_contour_xld (Edges, ParallelEdgesRegression, 'regression_normal', 9)
stop ()
gen_rectangle1 (Rectangle, 0, 0, 63, 31)
paint_region (Rectangle, Image, ImageRectangle, 255, 'fill')
edges_sub_pix (ImageRectangle, Edges, 'canny', 1.5, 20, 40)
gen_parallel_contour_xld (Edges, ParallelEdgesAngle, 'contour_normal', -3)
gen_parallel_contour_xld (Edges, ParallelEdgesGradient, 'gradient', -6)
gen_parallel_contour_xld (Edges, ParallelEdgesRegression, 'regression_normal', -9) 
这篇关于halcon 生成平行的xld的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
