【from 一只嵌入式爱好者】Linux字符设备驱动详解四（使用自属的xbus驱动总线）

原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_45905650/article/details/121572944

前言

本文主要来自正点原子、野火Linux教程及本人理解，若有侵权请及时联系本人删除。

驱动目录

sys/bus（系统已有）
sys/bus/xbus
sys/bus/xbus/devices drivers
sys/bus/xbus/devices/xdev
sys/bus/xbus/drivers/xdev

正文

驱动总线

软件与硬件代码分离，提高程序的复用性

• device–关联硬件代码
• driver_devices–关联软件代码
• bus_type–统一管理、设置match匹配规则

设备驱动模型体现分离思想

• bus-xbus-devices-drivers
  

总线管理

buses_init()函数，内核启动执行

int __init buses_init(void)
{bus_kset = kset_create_and_add("bus", &bus_uevent_ops, NULL);if (!bus_kset)return -ENOMEM;system_kset = kset_create_and_add("system", NULL, &devices_kset->kobj);if (!system_kset)return -ENOMEM;return 0;
}

总线注册

bus_register()函数，添加新的总线类型

int bus_register(struct bus_type *bus)

• 在/sys/bus下建立xbus目录项，并创建属性文件
• 在/sys/bus/xbus下建立devices目录项，并创建属性文件
• 在/sys/bus/xbus下建立drivers目录项，并创建属性文件
• 初始化 priv->klist_devices链表头
• 初始化priv->klist_drivers链表头

设备注册

device_register()函数，添加设备，关联硬件相关代码

int device_register(struct device *dev)

• 在/sys/bus/xbus/devices下建立yyy目录项
• 加入bus-> priv->devices_kset链表
• 加入bus-> priv->klist_devices链表
• 遍历bus-> priv->klist_drivers，执行bus->match()寻找合适的drv
• dev关联driv，执行drv->probe()

驱动注册

driver_register()函数，添加驱动，关联软件相关代码

int driver_register(struct device_driver *drv)

• 在/sys/bus/xbus/drivers下建立zzz目录项
• 加入bus-> priv->drivers_kset链表
• 加入bus-> priv->klist_drivers链表 遍历bus->
• priv->klist_klist_devices链表，执行bus->match()寻找合适的dev
• dev关联dev，执行drv->probe()

代码示例

以野火设备驱动模型代码为例

xbus.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>#include <linux/device.h>int xbus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);if (!strncmp(dev_name(dev), drv->name, strlen(drv->name))) {printk(KERN_ALERT "dev & drv match\n");return 1;}return 0;}
static struct bus_type xbus = {.name = "xbus",.match = xbus_match,
};EXPORT_SYMBOL(xbus);static __init int xbus_init(void)
{int ret;printk(KERN_ALERT "xbus init\n");ret = bus_register(&xbus);if(ret != 0){return -1;}return 0;
}module_init(xbus_init);static __exit void xbus_exit(void)
{printk(KERN_ALERT "xbus exit\n");bus_unregister(&xbus);
}module_exit(xbus_exit);MODULE_AUTHOR("embedfire");
MODULE_LICENSE("GPL");

xdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>extern struct bus_type xbus;void xdev_release(struct device *dev)
{printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);
}static struct device xdev = {.init_name = "xdev",.bus = &xbus,.release = xdev_release,
};static __init int xdev_init(void)
{int ret;printk(KERN_ALERT "xdev init\n");ret = device_register(&xdev);if(ret != 0){return -1;}return 0;
}static __exit void xdev_exit(void)
{printk(KERN_ALERT "xdev exit\n");device_unregister(&xdev);
}module_init(xdev_init);
module_exit(xdev_exit);MODULE_AUTHOR("embedfire");
MODULE_LICENSE("GPL");

xdrv.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>#include <linux/device.h>extern struct bus_type xbus;int xdrv_probe(struct device *dev)
{printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);return 0;
}int xdrv_remove(struct device *dev)
{printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);return 0;
}static struct device_driver xdrv = {.name = "xdev",.bus = &xbus,.probe = xdrv_probe,.remove = xdrv_remove,
};static __init int xdrv_init(void)
{int ret;printk( KERN_ALERT"xdrv init\n");ret = driver_register(&xdrv);if(ret != 0){return -1;}return 0;
}static __exit void xdrv_exit(void)
{printk(KERN_ALERT "xdrv exit\n");driver_unregister(&xdrv);
}module_init(xdrv_init);
module_exit(xdrv_exit);MODULE_AUTHOR("embedfire");
MODULE_LICENSE("GPL");

总结

创建自属的xbus驱动总线实现软件与硬件代码分离，本节尚未添加硬件接口代码，是为后面使用platform虚拟平台总线建立基础。
请阅读：Linux字符设备驱动详解五（使用platform虚拟平台总线）