基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（三）SD卡驱动、FatFS等的移植和ini配置文件读取的实现

本文主要是介绍基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（三）SD卡驱动、FatFS等的移植和ini配置文件读取的实现，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

本文实现了基于STM32F107VC的金牛开发板的基于SPI模式的SD卡驱动和FatFS的移植，以及利用minini库对ini配置信息文件进行读取。

因为后面连接网络需要相关配置参数，而且可能随时发生变化，这些参数不可能固定在程序中，所以，我们现在把它放在sd卡中，以便随时更改。

IDE环境为: MDK v5.23
硬件环境：基于STM32F107VC的金牛开发板

一、添加SD卡驱动代码、移植FatFS

为了节省时间，就不造轮子了，直接使用网上共享的spi和sd驱动代码、FatFS源代码。
这部分源代码摘自：
STM32_SD_FATFS_LCD_TOUCH
备用地址：STM32_SD_FATFS_LCD_TOUCH

把这个源代码下来,解压。
把STM32_SD_FATFS_LCD_TOUCH.rar\User\SD_CARD\src 目录下的spi.c、sdcard.c文件和
STM32_SD_FATFS_LCD_TOUCH.rar\User\SD_CARD\inc 目录下的spi.h、sdcard.h文件都复制到我们工程的BSP目录下，并把spi.c、sdcard.c加入工程的BSP组。

在spi.h中加入：

#include "stm32f10x_spi.h"

然后下载FatFS官方源码：
http://elm-chan.org/fsw/ff/arc/ff13.zip

解压后重命名整个文件夹为FatFS，并把它复制到我们工程的third_party目录下。

在IDE上添加一个组，名字为：third_party/FatFS，添加third_party/FatFS/source目录下的diskio.c、ff.c这两个文件。
其中ff.c是具体fat文件系统的实现，diskio.c是文件系统硬件驱动接口实现。

接下来，把STM32_SD_FATFS_LCD_TOUCH.rar\User\fatfs 目录下的diskio.h和diskio.c文件复制到third_party/FatFS/Source下面来，覆盖原同名文件。

这样就直接使用来源于网上的SD卡驱动接口实现了。

然后，把third_party/FatFS/source这个路径添加到IDE的包含路径中。
编译一下可以通过。

移植完了。写个demo测试一下。

首先参考网上的例程，写一个fatfs测试代码，主体放在common.h和common.c中：

common.h

#ifndef _COMMON_H_
#define _COMMON_H_  1#include "stm32f10x.h"#define FI 1
#define DI 2/* Values magic to the Board keys */
#define  NOKEY  0
#define  KEY1   1
#define  KEY2   2
#define  KEY3   3
#define  KEY4   4#define RCC_KEY1                                    RCC_APB2Periph_GPIOD
#define GPIO_KEY1_PORT                              GPIOD    
#define GPIO_KEY1                                   GPIO_Pin_3#define RCC_KEY2                                    RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GPIO_KEY2_PORT                              GPIOA  
#define GPIO_KEY2                                   GPIO_Pin_8#define RCC_KEY3                                    RCC_APB2Periph_GPIOC
#define GPIO_KEY3_PORT                              GPIOC    
#define GPIO_KEY3                                   GPIO_Pin_13 #define RCC_KEY4                                    RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GPIO_KEY4_PORT                              GPIOA    
#define GPIO_KEY4                                   GPIO_Pin_0 #define GPIO_KEY_ANTI_TAMP                          GPIO_KEY3
#define GPIO_KEY_WEAK_UP                            GPIO_KEY4uint8_t GetKey(void);
void Sys_Soft_Reset(void);
void get_file_name(uint8_t *file_name,uint8_t length,uint8_t type);
uint8_t check_file_name(uint8_t *file_name,uint8_t length);void format_disk(void);
void creat_file(void);
void delete_file(void);
void list_file(void);
void get_disk_info(void);
void creat_dir(void);
void edit_file(void);
void read_file(void);int InitMQTTServerInfo(void);#endif

common.c

#include "spi.h"
#include "common.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "ff.h"
#include "integer.h"
#include "diskio.h"
#include <string.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "serial.h"//#define _DEBUG
#include "dprintf.h"/* Handle to the com port used by both tasks. */
static xComPortHandle xPort = NULL;/* The Rx task will block on the Rx queue for a long period. */
#define comRX_BLOCK_TIME            ( ( TickType_t ) 0xffff )void edit_file(void)
{FATFS fs;FIL file;FRESULT res; DIR dirs;FILINFO finfo;signed char key = 0;char path[20];uint32_t index = 0x00;uint32_t reindex = 0x00;uint8_t file_buff[512] = {0};uint32_t files_num = 0;uint8_t length;res = f_mount(&fs,"",0);if (res != FR_OK){printf("\r\n¹ÒÔØÎļþϵͳʧ°Ü,´íÎó´úÂë: %u",res);return;}res = f_opendir(&dirs,"/");printf("\r\n------------ÎļþÁбí------------");if (res == FR_OK) {while ((f_readdir(&dirs, &finfo) == FR_OK) && finfo.fname[0]) {if (finfo.fattrib & AM_DIR)//Èç¹ûÊÇÎļþ¼Ð { continue;} else {   files_num++;//ÏÔʾÎļþÃû,ÏÔʾÎļþʵ¼Ê´óС ,Îļþʵ¼Ê´óС²ÉÓÃËÄÉáÎåÈë·¨printf("\r\n/%12s%7ld KB ",  &finfo.fname[0],(finfo.fsize+512)/1024);}}if( files_num == 0 )//ÎÞÎļþ{printf("\r\nÎÞÎļþ!");    }}else{printf("\r\n´ò¿ª¸ùĿ¼ʧ°Ü!");printf("\r\n´íÎó´úÂë: %u",res);}printf("\r\nÊäÈëÒª±à¼­ÎļþÈ«Ãû,ÒԻسµ½áÊø...");get_file_name((uint8_t *)path,length,FI);res = f_open(&file,path,FA_READ | FA_WRITE);if (res == FR_OK){   printf("\r\n´ò¿ªÎļþ %s ³É¹¦",path);printf("\r\nÏÖÔÚÊÇÎļþ±à¼­×´Ì¬,ÇëÊäÈëҪдÈëµÄÊý¾Ý!");       printf("\r\n°´ESC»òÕßCtrl+C½áÊø±à¼­!\r\n");while(1){       if(xSerialGetChar( xPort, &key, comRX_BLOCK_TIME )== pdFALSE)  {continue;}if ((key == 0x1B) && (index == 0x00))//key ESC{printf("\r\nÊý¾Ý»¹Ã»ÓÐÊäÈë,ÏÖÔÚ´¦Óڱ༭ģʽ...");                               continue;}else if ((key == 0x1B)) //key ESC{printf("\r\n±£´æÊý¾Ý...");res = f_write(&file,file_buff,index,&reindex);if ((res == FR_OK) && (reindex == index)){printf("\r\n±£´æÊý¾Ý³É¹¦!");f_close(&file);index = 0x00;reindex = 0x00;                                 }else{printf("\r\n±£´æÊý¾Ýʧ°Ü!");printf("\r\n´íÎó´úÂë: %u",res);                                 }break;}else if (key == 0x03) //key Ctrl+C{printf("\r\n½áÊøÎļþ±à¼­!");printf("\r\n±£´æÊý¾Ý...");res = f_write(&file,file_buff,index,&reindex);if ((res == FR_OK) && (reindex == index)){printf("\r\n±£´æÊý¾Ý³É¹¦!");f_close(&file);index = 0x00;reindex = 0x00;                                 }else{printf("\r\n±£´æÊý¾Ýʧ°Ü!");printf("\r\n´íÎó´úÂë: %u",res);                                 }break;}else if ((key < 0x21) || (key > 0x80)){continue;}else{file_buff[index++] = key;printf("%c",key);

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