Ubuntu16.04、KinectV2、ROS(kinetic)接口iai_kinect2安装

2024-01-27 14:20

本文主要是介绍Ubuntu16.04、KinectV2、ROS(kinetic)接口iai_kinect2安装,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

写在最前面,本博客目的一是记录解BUG过程,二是希望自己以后有信心、耐心解决软硬件问题。

背景:一个月之前安装iai_kinect2运行正常,最近想读取点云数据,运行

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

一直报错。

can't find compressed-image-transport.cmake

                 ~.cmake

不知道有没有记乱,尝试百度、csdn、google找原因无果,心态有点爆炸啊!明明之前还好好的

根据经验将安装步骤往前推,重新catkin_make、rosdep install。

报错 在软件源中匹配不到该包,我又开始添加国内的软件源 balabalabala

一直 sudo apt-get install update 更新,发现ros源报错,重新回到iai_kinect2 rosdep install那一步找报错

发现它要找的那个ros-kinetic-compressed-image-transport 版本已经在ros官网上更新了1

20190608和20190320  问号脸???为什么没有更新到?能不能自己下载下来安装deb包?试了下不行

再找sudo apt-get install update的报错,找到ros软件源的问题

PUBKEY公钥不可用???

sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com F42ED6FBAB...(换成自己的,也就是上面报错那个)

再sudo apt-get update 至少ros官网软件源更新了PPA那个还在报错,先不管,虽然知道后面肯定也是麻烦事

重新rosdep install       ;     catkin_make       iai_kinect2成功,运行OK

最后了,什么原因导致了这个问题,有待查明白,不然后面还会发生。

我是四月底的时候安装的ROS,五月二十号左右安装的iai_kinect2成功,六月八号compressed-image-transport更新,然后我这个iai_kinect2运行就报错了。我原来那个包上哪去了?

这篇关于Ubuntu16.04、KinectV2、ROS(kinetic)接口iai_kinect2安装的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


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